Leica Geosystems GPS System 500 - Technical Reference Manual - Manual (Página 331)

331 Apéndice E Manual de Referencia Técnica-4.0.0es
Formato
$GPGSV,
x,
x,
xx,
xx,
xx,
xxx,
xx
.....,
xx,
xx,
xxx,
xx
*hh
<CR>
<LF>
GSV - Satélites GPS visibles
Contenido
Encabezado, incl. ID del emisor, mensaje
enviado por el receptor
Número total de mensajes, del 1 al 3
Número del mensaje, del 1 al 3
Número total de satélites visibles
Número PRN del satélite
Elevación, grados, 90° máximo
Acimut, grados verdaderos, 000 a 359
SNR (C/No) 00-99 dB, nulo sin rastreo
2º y 3º SV
4º SV
Revisión de suma
Retorno de carro
Avance de línea
LLK - Posición Local Leica y GDOP
Formato
$GPLLK,
hhmmss.ss,
mmddyy,
eeeeee.eee,
M,
nnnnnn.nnn,
M,
x,
xx,
x.x,
x.x,
M
*hh
<CR>
<LF>
Contenido
Encabezado, incl. ID del emisor, mensaje
enviado por el Receptor
Hora UTC de la posición
Fecha UTC
Este de Cuadrícula, metros
Metros (texto fijo como "M")
Norte de Cuadrícula, metros
Metros (texto fijo como "M")
Calidad GPS
0 = Fija no disponible o no válida
1 = Sin posición en Tiempo Real, Fija de navegación
2 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades sin fijar
3 = Posición en Tiempo Real, ambigüedades fijas
Número de satélites empleados en el cálculo
GDOP
Altura sobre/bajo el nivel medio del mar de la
posición del marcador. Nótese que, en caso
de no disponer del valor de altura
ortométrica, se exportará la altura elipsoidal
local.
Metros (texto fijo como "M")
Revisión de suma
Retorno de carro
Avance de línea
Nota
- La información del satélite puede requerir de la transmisión de
múltiples mensajes. En el primer campo se especifica el número total
de mensajes, con un valor mínimo de 1. El segundo campo especifica
el orden del mensaje, con un valor mínimo de 1.
- Puede definir un número variable de "PRN-Elevación-Acimut-SNR",
con un máximo de cuatro definiciones por mensaje. Cuando se
transmiten menos de cuatro definiciones, no se requieren campos
nulos para las definiciones sin emplear.