Yaskawa Varispeed mini V7 - Manual (Página 110)

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• Uso del modo de control PID
Para obtener detalles sobre la configuración de control PID, consulte el diagrama de
bloque de control PID interno del inversor o el diagrama de bloque de la referencia de
velocidad analógica del operador.
Configuraciones n128
Configure uno de los valores anteriores cuando utilice el control PID.
La siguiente tabla muestra cómo determinar el valor objetivo y el valor de
retroalimentación que se va a introducir cuando se activa el control PID.
Selección de control PID: n128
No. de
parámetro
Nombre Unidad
Margen de
configuración
Configuración
inicial
n128 Selección de control PID - De 0 a 8 0
Configuración Función Características de salida PID
0 Desctivado.
Adelante
1 Activado: la desviación está sujeta al control diferencial.
2
Activado: la señal de retroalimentación está sujeta al control
diferencial.
3
Activado: la frecuencia de referencia + el control PID y la
desviación están sujetas al control diferencial.
4
Activado: la frecuencia de referencia + el control PID y la
señal de retroalimentación están sujetas al control
diferencial
5 Activado: la desviación está sujeta al control diferencial.
En reversa
6
Activado: la señal de retroalimentación está sujeta al control
diferencial.
7
Activado: la frecuencia de referencia + el control PID y la
desviación están sujetas al control diferencial.
8
Activado: la frecuencia de referencia + el control PID y la
señal de retroalimentación están sujetas al control
diferencial.
Entrada Condición
Valor
objetivo La frecuencia de referencia
seleccionada actualmente
Determinada por la selección de frecuencia de referencia
(n004)
Cuando se selecciona el modo local, el valor objetivo se
determina mediante la selección de frecuencia de referencia
en el modo local (n008).
Cuando se selecciona la referencia de multivelocidades, la
frecuencia de referencia seleccionada actualmente se
vuelve el valor objetivo.
Valor de
retroalimen-
tación
La frecuencia de referencia que se
está configurando para la
selección del valor de
retroalimentación PID (n164)
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