Yaskawa Varispeed mini V7 - Manual (Página 95)

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• Formato de mensaje
Para las comunicaciones, el maestro (PLC) envía un
comando al esclavo (VS-606V7) y el esclavo responde. La
configuración para enviar y recibir es como se muestra a la
derecha. La longitud de los datos varía de acuerdo con el
contenido de los comandos (funciones).
El intervalo entre los mensajes debe mantenerse en la
siguiente cantidad.
• Dirección esclava: dirección del inversor (de 0 a 32). La configuración en 0 indica
una transmisión simultánea. El inversor no responde al comando del maestro.
• Código de función: códigos de comando (ver la siguiente tabla).
• Datos: se compone de una serie de datos combinando los números de registro de
retención (códigos de prueba para los números de retorno de bucle) y sus datos. La
longitud de los datos depende del contenido de los comandos.
• Verificación de error: CRC-16 (calcule el valor con el siguiente método).
1. El valor predeterminado en el cálculo de CRC-16 es normalmente 0. En el
sistema MEMOBUS, cambie el valor predeterminado a 1 (todos desde 1 a 16-
bits).
2. Calcule el CRC-16 suponiendo que la dirección del bucle LSB es MSB y el
último dato de MSB es LSB.
3. También calcule el CRC-16 para un mensaje de respuesta desde el esclavo y
consúltelo en CRC-16 en el mensaje de respuesta.
Código de
función
Función
Mensaje de referencia Mensaje de respuesta
Mínimo (byte) Máximo (byte) Mínimo (byte) Máximo (byte)
01H
Lectura del contenido de
la resistencia de
retención
8 8 7 37
08H
Prueba de retorno de
bucle
8 8 8 8
10H
Escritura en diversas
resistencias de retención
11 41 8 8
Dirección esclava
Código de función
Datos
Verificación de error
VS-606V7 VS-606V7 VS-606V7
Mensaje de
referencia
Mensaje de
referencia
Mensaje de
referencia
Configuración
n156
10ms o más
t (seg)