Yaskawa Varispeed mini V7 - Manual (Página 111)

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Notas: 1. Cuando se selecciona la frecuencia de referencia desde la terminal del cir-
cuito de control FR como el valor objetivo o de retroalimentación, se debe
seleccionar el interruptor V-1 de SW2 en el tablero de circuito de control,
dependiendo del método de entrada (entrada de corriente o de voltaje).
2. Nunca utilice la frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de
control FR para ambos valores, de objetivo y de retroalimentación. La fre-
cuencia de referencia para ambos valores se vuelve la misma.
(Ejemplo)
Cuando se selecciona la frecuencia de referencia desde la terminal del cir-
cuito de control FR con un voltaje de 0 a 10 V como valor objetivo y
n004=2, y cuando se selecciona al mismo tiempo la frecuencia de referencia
desde la terminal del circuito de control FR con una corriente de 20 a 4 mA,
como valor de retroalimentación y n164=1, el valor de retroalimentación se
establecerá como frecuencia de referencia desde la terminal del circuito de
control FR.
3. Cuando se utilice la señal analógica (de 0 a 10V / de 4 a 20mA) que se intro-
duce en la terminal CN2 del operador digital JVOP-140 como valor objetivo
o de retroalimentación del control PID, nunca lo utilice como entrada multi-
analógica. Se debe configurar el parámetro n077 (entrada analógica multi-
función) en 0 (desactivado).
• Ganancia proporcional (P), tiempo integral (I), tiempo
diferencial (D) (n130, n131, n132)
Ajuste la respuesta del control PID cn la ganancia proporcional (P), tiempo integral (I)
y tiempo diferencial (D).
Optimice la responsividad ajustándola mientras se opera una carga real (sistema
mecánico). No funcionará cualquier control (P, I o D) que esté configurado en 0 (0.0,
0.00).
Configuración
n164
Descripción
0 Terminal de circuito de control FR (voltaje de 0 a 10V).
1 Terminal de circuito de control (corriente de 4 a 20 mA)
2 Terminal de circuito de control (corriente de 0 a 20 mA)
3 Terminal del operador (voltaje de 0 a 10V)
4 Terminal del operador (corriente de 4 a 20 mA)
5 Tren de pulsos
No. de
parámetro
Nombre Unidad
Margen de
configuración
Configuración
inicial
n130 Ganancia proporcional (P) Múltiples De 0.0 a 25.0 1.0
n131 Tiempo integral 1.0s De 0.0 a 360.0 1.0
n132 Tiempo diferencial (D) 1.0s De 0.00 a 2.50 0.00