Basler Electric DGC-2020 - Manual (Página 673)

Si parece que hay ruido de alta frecuencia ingresando en el sistema, T
d
es la misma constante del filtro
de paso bajo que filtra la entrada del controlador para reducir los efectos de esa interferencia cuando se
emplea un control derivativo. El intervalo de valores de T
d
es de 0 a 1 con un incremento de 0,001. T
d
=0
representa ausencia de filtro; T
d
=1 representa el filtro más pesado. Si se necesita el ajuste de T
d
,
establezca T
d
en 0,001 y observe si se reduce el comportamiento inducido por el ruido. Suba T
d
hasta
lograr el comportamiento de reducción de ruido deseado. Cuando se haya establecido T
d
, sintonice K
d
nuevamente. Si el ruido vuelve a ser un problema, ajuste T
d
hasta lograr el comportamiento deseado y
luego vuelva a sintonizar K
d
.
Procedimiento de sintonización del controlador de VAr/FP
Una vez que se obtiene el rendimiento deseado del controlador de tensión, se puede sintonizar el
controlador de VAr/FP. Se presentan dos métodos de sintonización, uno en el que la máquina está en
paralelo con la red para sintonizar los sistemas que se usan para operación en paralelo con la red y un
segundo método en el que las máquinas están en paralelo entre ellas para sintonizar sistemas que
emplean operación en paralelo aislada.
Procedimiento de sintonización del controlador de VAr/FP utilizando operación en
paralelo con la red
En funcionamiento en paralelo con la red, el controlador de VAr/FP regula la salida de kVar de la
máquina a un nivel especificado por el ajuste % de punto de ajuste de kVar cuando el modo de control es
control de kVar, o regula la salida de kVar para mantener el factor de potencia especificado en el punto
de ajuste de FP cuando el modo de control está establecido en control de FP.
Establezca todas las ganancias K
p
, K
i
y K
d
en el controlador de VAr/FP en 0. Establezca el valor de K
g
en
0,1. Habilite el controlador de VAr/FP y establezca el modo de control en el control de VAr. El generador
debe conectarse en paralelo con el servicio (como lo indica el elemento lógico En paralelo con
alimentación) en cualquiera de los pasos de sintonización donde se está probando el sistema para un
funcionamiento estable.
K
p
- Ganancia proporcional
Establezca un valor inicial de K
p
= 1 en el controlador de VAr/FP. Habilite el controlador de VAr/FP y
establezca el modo de control en el control de VAr.
Establezca K
p
en el controlador de VAr/FP. Sincronice el generador con el servicio para activar el control
de VAr. Verifique que el control de VAr sea estable. Si le parece que el control de VAr es inestable, baje
K
p
e intente nuevamente. Suponiendo que el funcionamiento es estable, cambie el punto de ajuste de
VAr en pasos del 10% y verifique que el funcionamiento sea estable. Dado que K
i
es cero en este punto,
es posible que exista algún error. Aún más importante, verifique que se logra el control estable de VAr.
Suba K
p
y repita la prueba hasta obtener un funcionamiento inestable. Luego, baje K
p
hasta el valor
mayor en el que se logró un funcionamiento estable.
Si no es posible obtener un funcionamiento del controlador de VAr estable, posiblemente sea necesario
reducir las ganancias de control en el regulador de tensión que tiene su entrada de desvío impulsada por
el LSM-2020.
K
p
- Ganancia integral
Establezca el valor inicial de K
i
para que sea la décima parte del valor establecido para K
p
.
Cada vez que establezca K
i
, sincronice el generador con el servicio para activar el control de VAr.
Verifique que el funcionamiento sea estable. Cambie el punto de ajuste de VAr en pasos del 10% y
verifique que el funcionamiento sea estable. Si el sistema no está estable, baje K
i
y repita la prueba.
Repita este procedimiento, subiendo K
i
hasta que el sistema esté inestable y luego bajándolo al valor
mayor en el que se haya logrado un funcionamiento estable.
K
p
- Ganancia derivada
Si el rendimiento solo con K
p
y K
i
es satisfactorio, se recomienda dejar a K
d
en un valor de cero. K
d
puede
amplificar el ruido en un sistema de modo tal que debería usarse con mucha precaución. De lo contrario,
K
d
, la ganancia derivada del controlador, se puede utilizar conjuntamente con T
d
, la constante del filtro de
ruidos, para reducir el exceso obtenido con el control de PI. Ajustar K
d
y T
d
es un proceso iterativo.
Comience con valores pequeños de K
d
que sean 1/10 º el valor de K
p
o 1/10 º el valor de K
i
, el que sea
menor.
9400200990 Rev X Sintonización de Ajustes PID del DGC-2020 C-5