Basler Electric DGC-2020 - Manual (Página 677)

K
p
- Ganancia integral
Establezca el valor inicial de K
i
para que sea la décima parte del valor establecido para K
p
en ambas
máquinas.
Cada vez que establezca K
i
en ambas máquinas, conecte las máquinas en paralelo para un reparto de
carga estable; luego abra el disyuntor del generador en el segundo generador y verifique que ambas
unidades todavía estén estables. Si el sistema no está estable, baje K
i
y repita la prueba. Pruebe en
varios niveles de carga de kW si hay una media de carga de kW variable disponible. Repita este
procedimiento, subiendo K
i
en ambas máquinas hasta que el sistema esté inestable y luego bajándolo al
valor mayor en el que se haya logrado un funcionamiento estable.
K
p
- Ganancia derivada
Si el rendimiento solo con K
p
y K
i
es satisfactorio, se recomienda dejar a K
d
en un valor de cero. K
d
puede
amplificar el ruido en un sistema de modo tal que debería usarse con mucha precaución. De lo contrario,
K
d
, la ganancia derivada del controlador, se puede utilizar conjuntamente con T
d
, la constante del filtro de
ruidos, para reducir el exceso obtenido con el control de PI. Ajustar K
d
y T
d
es un proceso iterativo. En
ambas máquinas, comience con valores pequeños de K
d
que sean 1/10 º de K
p
o 1/10 º de K
i
, el que sea
menor.
La sintonización de K
d
se puede lograr a través de los siguientes pasos: Establezca el control de carga K
d
en ambas máquinas, colóquelas en paralelo y verifique la estabilidad. Luego coloque el segundo
generador y verifique que ambas unidades todavía estén estables. Suba K
d
en ambas máquinas hasta
que el sistema esté inestable y luego bájelo a la mitad del valor donde primero se obtiene la inestabilidad.
Pruebe en varios niveles de carga de kW si hay una media de carga de kW variable disponible.
Si parece que hay ruido de alta frecuencia ingresando en el sistema, T
d
es la misma constante del filtro
de paso bajo que filtra la entrada del controlador para reducir los efectos de esa interferencia cuando se
emplea un control derivativo. El intervalo de valores de T
d
es de 0 a 1 con un incremento de 0,001. T
d
=0
representa ausencia de filtro; T
d
=1 representa el filtro más pesado. Si se necesita el ajuste de T
d
,
establezca T
d
en 0,001 y observe si se reduce el comportamiento inducido por el ruido. Suba T
d
hasta
lograr el comportamiento de reducción de ruido deseado. Cuando se haya establecido T
d
, sintonice K
d
nuevamente. Si el ruido vuelve a ser un problema, ajuste T
d
hasta lograr el comportamiento deseado y
luego vuelva a sintonizar K
d
.
Ganancias genéricas para múltiples tipos de máquinas
Se sugiere el siguiente método para determinar ganancias genéricas para tipos de máquinas múltiples.
1) Decida qué niveles de tensión de retorno y protección VAr de retorno (pérdida de excitación) son
necesarios.
2) Una vez que se hayan establecido los criterios del paso 1, sintonice una unidad de manera que
una máquina pueda conectarse en paralelo con otra unidad sin ninguna carga y no se produzca
ningún disparo.
3) Conecte en paralelo dos máquinas a una carga y verifique que se realiza un reparto de carga
aceptable.
4) Agregue y coloque cargas con máquinas conectadas en paralelo para verificar que se produzca
un reparto de carga aceptable y no se produzca ningún disparo.
5) Una vez que los ajustes se consideran “buenos”, guárdelos como ajustes iniciales para la
configuración de una determinada máquina para todos los trabajos futuros. Los ajustes no
necesitan cambiar a menos que deban modificarse las características de reparto de carga o
disparo.
6) Pruebe las unidades conectadas en paralelo sin ninguna carga y verifique que no se produzca
ningún disparo.
7) Conecte en paralelo dos máquinas a una carga y verifique que se realice un reparto de carga
aceptable.
8) Agregue y coloque cargas con máquinas conectadas en paralelo para verificar que se produzca
un reparto de carga aceptable y no se produzca ningún disparo.
9) Si se deben modificar los ajustes para un tipo de máquina en particular, guarde los que va a
utilizar como ajustes iniciales para todas las maquinas futuras de ese tipo.
10) Pruebe cada máquina con los pasos 6, 7 y 8.
9400200990 Rev X Sintonización de Ajustes PID del DGC-2020 C-9