JLG 1350SJP Service Manual - Manual (Página 292)

SECCIÓN 6 – SISTEMA DE CONTROL JLG
6-2 – Elevador JLG – 3123348
6.2 COMUNICACIONES CANBUS
CANbus: CAN (Red de área de control) es un enlace en
serie de dos cables diferenciales entre el Módulo
Plataforma, el Módulo Tierra, el Módulo de Ángulo de
longitud de pluma y el Módulo Chasis que brinda
comunicaciones bidireccionales.
De dos cables: Un cable (rojo) es conducido alto (5 V) y el
otro bajo (negro) (0 V) para enviar una señal; ambos
cables “flotan” (2,5 V) cuando no se envía ninguna señal.
Diferencial: Cualquier ruido en la línea eléctrica puede
afectar a los cables alto o bajo, pero nunca a ambos, con
lo cual la comunicación no se verá alterada.
Enlace en serie: Los mensajes se envían bit a bit a través
de los cables; el bus de alta velocidad permite que todos
los módulos se actualicen constantemente, alrededor de
20 veces por segundo. El tráfico típico es de 300 – 500
mensajes por segundo.
Un circuito CANbus completo es de aproximadamente
60 ohmios, lo cual puede verificarse en el accesorio “T”
dentro de la estación de tierra o debajo del BLAM. Cada
circuito individual de los módulos es de alrededor de
120 ohmios.
El MÓDULO TIERRA es el controlador principal del
sistema. La mayoría de las funciones son despachadas y
coordinadas desde este módulo, y los demás módulos
del sistema (PLATAFORMA, BLAM
L CHASIS) manejan
las subtareas. Toda la información caracterizada (valores)
se almacena dentro del módulo tierra (es decir,
Personalidades o Calibraciones).
Seguros internos: Cualquier dispositivo que envía una
entrada eléctrica. (Por ejemplo, un interruptor limitador, un
interruptor de proximidad, etc.)
Nivel de la plataforma: El MÓDULO TIERRA almacena
los valores predeterminados y maneja seguros internos.
El MÓDULO PLATAFORMA lee los sensores montados en
el conjunto de la plataforma y controla las válvulas de
nivel superior/inferior para mantener el punto establecido
desde el MÓDULO TIERRA.
Dirección: El MÓDULO TIERRA almacena puntos de
ruptura, y envía el sentido de transmisión, el modo de
dirección y comandos de extensión/retracción de ejes
aconsejables. El MÓDULO PLATAFORMA informa sobre
la posición del interruptor de dirección al MÓDULO
TIERRA. El MÓDULO CHASIS modula cada válvula de
dirección izquierda/derecha para mantener dominada la
posición de las ruedas.
Transmisión: El MÓDULO TIERRA almacena puntos de
ruptura y envía comandos al BLAM para cada bomba de
transmisión. (El comando es computado desde la entrada
de la palanca de mandos de transmisión, seguros
internos, ángulo de rueda, etc.). BLAM mantiene la
corriente apropiada para las bombas de transmisión
mediante la modulación de las salidas PWM.
Elevador, telescopio y oscilación: El MÓDULO TIERRA
almacena valores predeterminados, maneja seguros
internos e información sobre calibración. Los comandos
de elevación, telescopio y oscilación dependen de los
seguros internos en toda la máquina. El ángulo, la
longitud y la oscilación de la pluma son controlados por el
MÓDULO TIERRA. El BLAM monitorea y comunica
(CANbus) el ángulo y la longitud de la pluma al MÓDULO
TIERRA a través de dos sensores de ángulo, un sensor de
longitud y un pasador de momento de carga.