Rama de mando, Modbus, Laca cpc3i-xrs – CIRCUTOR computer PLUS-TF Series Manual del usuario
Página 69: 1 trama de mando modbus

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Cada placa CPC3i de una batería estática, debe configurarse con una dirección distinta (de 1 a 16) para
cada paso, empleando el conmutador rotativo ADJ de la placa CPC3i.
CPC3i-xMRS
Mando RS485
0
V
2
3
0
V
4
0
0
V
2
G
2
2
K
2
2
G
1
2
K
1
TR1
3
G
2
3
K
2
3
G
1
3
K
1
1
K
2
1
G
2
1
G
1
1
K
1
TP3
TP2
TP1
LED
PH3
LED
PH2
LED
PH1
S
H
R
S
+
R
S
-
A
L
1
C
O
M
JP1
LED
CPU
TEST
0
7
1
5
3
1
1
1
2
4
5
6
8
9
1
0
1
2
1
3
1
4
ADJ
A B C D E F G
Fig. 119.- Bornes p
laca CPC3i-xRS
Fig. 120.- Bornes placa A del Computer plus
13.1
Trama de mando MODBUS
El Computer plus realiza el mando de las placas CPC3i empleando protocolo MODBUS. Concretamente
cada 20ms se envía una trama, usando la función 15 (Escritura de N bits). El mensaje que se envía es de
difusión
(“broadcast”), es decir será leído por todas las placas, cualquiera que sea su dirección. El formato
de la trama es el que se indica en la fig. 123.
El mensaje consiste pues en una trama dirigida a la dirección de esclavo 00H (difusión, es decir todas las
placas CPC3i reciben todas las tramas). La dirección del 1r bit en la placa CPC3i es la 00H
– 64H y la trama
tiene 64 bits (00H
– 40H) , agrupados en 8 octetos.
Nº
Esclavo
1 byte
Func
1 byte
Direcc 1r bit
2 bytes
Nº de bits
2 bytes
N Oct
1 byte
Valor bits
N bytes
CRC
2 bytes
00
0F
00 - 64
00 - 40
08
DD0 A DD7
XX - XX
Broad,
a todos
Func
15
Direcc 1r bit
2 bytes
64 bits
8
octetos
Datos
8 bytes
CRC
2 bytes
Fig. 121.- Trama de mando de la placa CPC3i (MODBUS, función 15)