JLG 1250AJP Service Manual - Manual (Página 268)

SECCIÓN 4 – PLUMA Y PLATAFORMA
4-90 – Elevador JLG – 3123413
4.28 NIVELACIÓN ELECTRÓNICA DE LA
PLATAFORMA
NOTA: Para obtener más información sobre el ajuste y
funcionamiento del sistema consulte la Sección 6 –
Sistema de control JLG.
Descripción
La nivelación electrónica de la plataforma reemplaza el
método hidráulico convencional de nivelación de la
plataforma.
A fin de controlar electrónicamente la nivelación de la
plataforma, la plataforma cuenta con dos sensores de
inclinación, uno principal y otro secundario, que están
montados en la parte no giratoria del rotador de la
plataforma. Los sensores de inclinación se monitorean
regularmente y las válvulas de nivel superior e inferior se
controlan automáticamente, a fin de mantener el punto
fijo mientras se opera la máquina.
INTERACCIÓN ENTRE EL SENSOR DE INCLINACIÓN
PRINCIPAL Y EL SECUNDARIO
El sensor de inclinación secundario se utiliza como
respaldo del sensor de inclinación principal. Cada vez
que se restablece un punto fijo de inclinación, se debe
establecer el valor de cada uno de los sensores.
Si se produce una falla en el sensor principal, el control
quedará a cargo del sensor secundario. (Se explica en
más detalle en la sección de respuestas ante errores).
Debido a la orientación de montaje de los sensores de
inclinación, el sensor de inclinación principal emite
voltajes ascendentes al aumentar el ángulo de inclinación
positivo de la plataforma. El sensor de inclinación de
respaldo o secundario emite voltajes descendentes al
aumentar el ángulo positivo de la plataforma.
VÁLVULAS DE LA PLATAFORMA
Las válvulas específicas de la plataforma se encuentran
en un colector de la plataforma.
Posee válvulas de control proporcional independientes
que controlan cada una de las cuatro funciones de la
plataforma: Nivelación de la plataforma, Rotación de la
plataforma, Elevador del aguilón y Giro del aguilón.
También posee una válvula de descarga de la plataforma,
ubicada en el colector de válvulas de la plataforma, que
se utiliza para aislar hidráulicamente las válvulas de
control y optimizar la respuesta hidráulica.
El módulo de tierra controla esta válvula, a fin de permitir
la nivelación manual de la plataforma en caso de que no
funcione el módulo de la plataforma.
En el modo de tierra, la válvula de descarga de la
plataforma se activa cada vez que se activa una respuesta
de la válvula de la plataforma o del aguilón. Cuando se
desactivan todas las válvulas de la plataforma y del aguilón,
se desactiva la válvula de descarga de la plataforma.
En el modo de plataforma, la válvula de descarga de la
plataforma se activa al presionar el interruptor de pie.
Funcionamiento normal
NIVELACIÓN AUTOMÁTICA
Se utilizan dos sensores de inclinación, montados a
ambos lados del soporte de la plataforma, para medir la
inclinación de la plataforma respecto de la gravedad y
controlar la función de nivelación automática. Uno se
utiliza como sensor principal y el otro, como sensor
secundario o de respaldo.
El sistema de nivelación adquiere un nuevo punto
fijo (inclinación fija de la plataforma respecto de la
gravedad) cada vez que se enciende el sistema de control
(ciclo del EMS).
La nivelación automática de la plataforma solo funciona
durante las operaciones de desplazamiento, telescopio,
elevación o giro. No funciona mientras se opera ninguna
otra función (p. ej., rotación, aguilón o dirección).
El control proporcional de estas válvulas varía. Depende
de la variación de inclinación respecto del objetivo, así
como del impacto que tenga la temperatura de la bobina
sobre la corriente que se transmite a las válvulas.
Si se recibe de la plataforma o de tierra un comando del
interruptor de palanca de nivel superior e inferior, se
detendrá la nivelación automática de la plataforma y se
ordenará la activación de la respuesta adecuada.
Una vez que se libere el interruptor de palanca, tras ¼ de
segundo, se tomará el valor filtrado de corriente del
ángulo de inclinación como el nuevo punto fijo.