Yaskawa CIMR-AU - Manual (Página 148)

u Subdiagrama A-2: Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV
El diagrama de flujo A2 que aparece en la Figura 4.6 describe el procedimiento de configuración para alto rendimiento
con control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo cerrado, que es adecuado para aplicaciones que exijan un
torque de arranque y límites de torque elevados.
Nota: Aunque el variador configura los parámetros para el encoder PG durante el autoajuste, en ocasiones la dirección del motor y la dirección
del PG se invierten. Utilice el parámetro F1-05 para cambiar la dirección del PG y hacer que coincida con la dirección del motor.
¿La carga es menos
que el 30% de la carga
nominal del motor?
SÍ
NO
Desde el
diagrama de
flujo A
¿El motor puede girar
durante el ajuste?
<1>
<2>
¿Hay un informe de
prueba/hoja de datos del
motor disponible?
Realice el Autoajuste
Estacionario 2 (T1-01 = 4)
Realice el Autoajuste
Rotacional (T1-01 = 0)
NO
SÍ
¿Hay un encoder
PG en el motor?
Alimentación hacia adelante
KEB 2
Realice el Ajuste de
Inercia
(T1-01 = 8) <4>
¿El variador
debería configurar la ganancia
de ASR de manera
automática?
Regreso al
diagrama de
flujo A
Haga marchar el motor sin carga; compruebe el sentido de rotación y la operación.
Verifique que los comandos de señal externos que llegan al variador funcionen según lo deseado.
Ejecute la operación en modo de prueba para el Autoajuste 3.
Conecte la carga al motor.
Realice el ajuste de ganancia
de ASR
(T1-01 = 9) <5>
Ponga en marcha la máquina y compruebe
que funcione correctamente.
NO
NO
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
NO
¿La aplicación necesita alguna de
las siguientes funciones del variador?
Realice el Autoajuste
Estacionario 1 (T1-01 = 1) Realice el Autoajuste
Estacionario 3 (T1-01 = 5)
<3>
SÍ
NO
NO
¿La carga es menos
que el 30% de la carga
nominal del motor?
Figura 4.6 Subdiagrama A2: Funcionamiento de alto rendimiento mediante OLV o CLV
<1> Desacople la carga del motor para realizar el autoajuste rotacional de manera adecuada.
<2> El autoajuste rotacional puede realizarse si la carga es del 30% o menos, aunque el autoajuste estacionario puede producir
un mejor rendimiento de control.
<3> Asegúrese de que el motor y la carga puedan funcionar libremente (es decir, si hay un freno instalado, asegúrese de que
esté desenganchado).
<4> El ajuste de ganancia de ASR ejecuta de manera automática el ajuste de inercia y configura los parámetros relacionados
con la alimentación hacia adelante y la función de Mantenimiento en caso de Caída de Tensión KEB de conservación del
funcionamiento.
4.3 Diagramas de flujo del arranque
148 YASKAWA ELECTRIC TOSP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 — Guía de inicio rápido