Yaskawa CIMR-AU Manual del usuario
Página 296

N.º
(Dir.
Hex)
Nombre
Pantalla LCD
Descripción
Valores
Página
C5-24
(0359)
Tiempo Integral 2 de
ASR para el Motor 2 ASR I Time2 Mtr2
Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de
velocidad (ASR) para el motor 2.
Predeterminado:
<5>
Mín.: 0.000 s
Máx.: 10.000 s
–
C5-25
(035A)
Límite de ASR para el
Motor 2
ASR Limit Mtr2
Configura el límite superior del lazo de control de velocidad
(ASR) para el motor 2 como porcentaje de la frecuencia de
salida máxima (E3-04).
Predeterminado:
5.0%
Mín.: 0.0
Máx.: 20.0
–
C5-26
(035B)
Constante de Tiempo de
Retardo Primario de
ASR para el Motor 2
ASR Dly Time 2
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo que
transcurre desde el lazo de velocidad hasta la salida del
comando de torque usada para el motor 2.
Predeterminado:
<5>
Mín.: 0.000 s
Máx.: 0.500 s
–
C5-27
(035C)
Frecuencia de Cambio
de Ganancia de ASR
para el Motor 2
ASRGainSwitch2
Configura la frecuencia del motor 2 utilizada para alternar
entre la ganancia proporcional 1 y 2 y entre el tiempo integral
1 y 2.
Predeterminado:
0.0 Hz
Mín.: 0.0
Máx.: 400.0
–
C5-28
(035D)
Límite Integral de ASR
para el Motor 2
ASR I limit 2
Configura el límite superior integral de ASR para el motor 2
como porcentaje del torque nominal de carga.
Predeterminado:
400%
Mín.: 0
Máx.: 400
–
C5-32
(0361)
Operación Integral
durante la Aceleración/
Desaceleración para el
Motor 2
Acc/Dec I Sel 2
0: Disabled
1: Enabled
0: Desactivada. Las funciones integrales del motor 2 solo se
activan a velocidad constante.
1: Activada. Las funciones integrales están siempre activas
para el motor 2, tanto durante la aceleración y desaceleración
como a velocidad constante.
Predeterminado:
0
Rango: 0, 1
–
C5-37
(0278)
Inercia del Motor 2
Motor Inertia 2
Configura la inercia del motor 2 por sí solo, sin carga. Este
valor se configura automáticamente durante el ASR o el
autoajuste de inercia.
Predeterminado:
<3> <4>
Mín.: 0.0001
kgm
2
Máx.: 600.00
kgm
2
–
C5-38
(0279)
Relación de Inercia y
Carga del Motor 2
Inercia de carga 2
Configura la relación entre la inercia del motor 2 y la inercia
de la máquina. Este valor se configura automáticamente
durante el ASR o el autoajuste de inercia.
Predeterminado:
1.0
Mín.: 0.0
Máx.: 6000.0
–
C5-39
(030D)
Constante de Tiempo 2
de Retardo Primario de
ASR
ASR Delay Time 2
Configura la constante de tiempo de filtro en segundos para
el lapso de tiempo desde el lazo de velocidad hasta la salida
de referencia de torque cuando está habilitada la función de
Mantenimiento en caso de Caída de Tensión KEB de
Potencia (L2-29 = 1).
Nota:
Este parámetro no está disponible en los
modelos 4A0930 y 4A1200.
Predeterminado:
0.000 s
Mín.: 0.000
Máx.: 0.500
–
<1> La configuración predeterminada queda determinada por el parámetro A1-02, Selección del Método de Control.
<2> El rango de configuración es 1.00 a 300.00 en los modos de control CLV y AOLV/PM.
<3> La configuración predeterminada depende del parámetro E5-01, Selección de Código del Motor.
<4> La configuración predeterminada depende de los parámetros C6-01, Selección del trabajo del variador, y o2-04, Selección del Ciclo del
Variador.
<5> La configuración predeterminada queda determinada por el parámetro E3-01, Selección del Modo de Control del Motor 2.
B.3 C: Ajuste
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YASKAWA ELECTRIC TOSP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 — Guía de inicio rápido