7 autoajuste – Yaskawa CIMR-AU Manual del usuario
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Valor de entrada
Parám.
de
entrada
Unidad
Tipo de ajuste (T2-01)
0
Configuración de los
parámetros del motor
1
Estacionario
2
Resis. del
estator
estacionario
3
Compensación
del pulso Z
11
Fcem
const.
13
Inyección de
alta
frecuencia
14
Rotacional
Modo de control
A1-02
–
5, 6, 7
5
6, 7
5
6, 7
5, 6, 7
7
7
6, 7
5
6
7
Código del motor
(hexadecimal)
T2-02
–
<1>
<1>
<1>
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Inductancia del eje
q
T2-12
mH
SÍ
SÍ
SÍ
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Selección de
unidad de la
constante de
tensión inducida
T2-13
mVs/rad
(elec.)
SÍ
SÍ
SÍ
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Constante de
tensión
<3>
T2-14
mV min
(mec.)
SÍ
SÍ
SÍ
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Corriente de
conexión de ajuste
T2-15
%
–
–
–
SÍ
SÍ
–
–
–
–
SÍ
SÍ
SÍ
Cantidad de pulsos
por revolución del
PG
T2-16
ppr
SÍ
<2>
–
SÍ
<2>
–
SÍ
<2>
–
–
–
–
–
–
SÍ
Compensación del
pulso Z
T2-17
grad.
(mec.)
SÍ
<2>
–
SÍ
<2>
–
SÍ
<2>
–
–
–
–
–
–
–
<1> Ingrese el código del motor cuando utilice un motor Yaskawa. Seleccione “FFFF” cuando utilice un motor de otro fabricante.
<2> Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.
<3> Depende de la configuración de T2-13.
n
Ajuste de inercia y autoajuste del lazo de control de velocidad
El ajuste de inercia puede realizarse cuando el variador utiliza el control CLV para los motores IM o PM. El ajuste de
inercia calcula automáticamente la carga y la inercia del motor, y optimiza las configuraciones relacionadas con la función
de Mantenimiento en caso de Caída de Tensión KEB (KEB 2) y el control de Realimentación Positiva.
El autoajuste de ganancia de ASR realiza la misma operación que el ajuste de inercia, mientras optimiza además las
configuraciones del lazo de control de velocidad.
Tabla 4.31 Ajuste de inercia y lazo de control de velocidad
Tipo
Configuración
Modo de
control
Condiciones y beneficios de la aplicación
Ajuste de inercia
Motor
IM
T1-01 = 8
CLV
Permite que el motor gire a una velocidad determinada y aplica una señal de
prueba. Se analiza la respuesta a la señal de prueba y se realizan los ajustes
necesarios a los parámetros que controlan las funciones de Realimentación
Positiva y Mantenimiento en caso de Caída de Tensión KEB (KEB 2, L2-29 = 1).
Motor
PM
T2-01 = 8
CLV/PM
Autoajuste de
ganancia de ASR
Motor
IM
T1-01 = 9
CLV
Realiza la misma operación que el ajuste de inercia y además ajusta la ganancia
de ASR en conformidad con la respuesta de la señal de prueba.
Motor
PM
T2-01 = 9
CLV/PM
Nota:
El ajuste de inercia y el autoajuste de ganancia de ASR pueden no estar disponibles cuando los engranajes se encuentran entre la
máquina y el eje del motor.
explica los datos que deben ingresarse para realizar el ajuste de inercia y el autoajuste de ganancia de ASR.
Refiérase a Autoajuste para motores de imán permanente PAG. 183
Tabla 4.32 Datos de entrada de autoajuste
Valor de entrada
Parámetro de
entrada
Unidad
Tipo de ajuste (T1-01 o T2-01)
8
Ajuste de inercia
9
Ajuste de ganancia de
ASR
Modo de control
A1-02
–
3, 7
3, 7
Frecuencia de la señal de prueba
T3-01
Hz
SÍ
SÍ
Amplitud de la señal de prueba
T3-02
rad
SÍ
SÍ
Inercia del motor
T3-03
kgm
2
SÍ
SÍ
Frecuencia de respuesta del sistema
T3-04
Hz
–
SÍ
4.7 Autoajuste
YASKAWA ELECTRIC TOSP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 — Guía de inicio rápido
185
4
Prog. de arranque y operación