Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 113)

4.5 Autoajuste
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico 113
P
rog
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a
4
La Tabla 4.8 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste. Asegúrese de que los datos estén disponibles
antes de comenzar el autoajuste. La información necesaria generalmente aparece en la placa de identificación del motor o
en el informe de prueba del motor suministrado por el fabricante del motor. Consultar también
Diagrama de flujo C:
Autoajuste para los motores de imán permanente. en la página 109 para los detalles sobre la selección del modo de
ajuste y el proceso de ajuste.
Tabla 4.8 Datos de entrada de autoajuste
■ Autoajuste de las características del codificador PG-E3
Esta característica optimiza la configuración del variador para las características de la tarjeta opcional de control de
velocidad PG-E3 para el codificador ERN1387 (fabricado por HEIDENHAIN) mientras gira el motor. Realice el
autoajuste para obtener datos precisos de la posición del rotor del motor para impulsar un motor de imán permanente. Este
tipo de autoajuste configura automáticamente las características de la tarjeta opcional PG-E3 para el codificador
ERN1387 en los parámetros F1-66 a F1-81 (ajuste del codificador 1 a 16).
Nota: 1. El motor gira durante la ejecución del autoajuste de las características del codificador PG-E3. Antes de empezar, consulte el manual
técnico del variador.
2. Autoajuste de las características del codificador PG-E3 ajusta las características únicas del codificador ERN1387 conectado al
variador mediante el uso de una tarjeta opcional PG-E3. Este tipo de ajuste debe realizarse cuando se configura el variador o después
de sustituir el codificador o el variador. Las líneas de señal entre la tarjeta opcional PG-E3 y el codificador ERN1387 deben estar
conectadas entre los terminales R+ y R- mientras se realiza este tipo de ajuste.
3. Los valores de configuración de los parámetros F1-66 a F1-81 se restablecen a los valores predeterminados de fábrica cuando A1-03
se configura en 2220. Los valores de configuración de los parámetros F1-66 a F1-81 se modifican al finalizar el autoajuste de las
características del codificador PG-E3.
■ Autoajuste de compensación del codificador PG
El autoajuste de compensación del codificador PG se utiliza para motores de imán permanente (A1-02 = 7). Mide el
ángulo entre la posición cero del codificador PG y la orientación del imán del rotor. El ajuste de compensación del
codificador PG debe realizarse cuando:
• configuración del variador por primera vez,
• después de la inicialización,
• después de cambiar la dirección de rotación del motor (b1-14),
• después de cambiar la dirección de rotación del codificador (F1-05),
• o después de reemplazar el codificador.
Valor de entrada
<1> Depende de la configuración T2-13.
Entrada
Parámetro
Unidad
Tipo de ajuste (T2-01)
0
Configuración
de los
parámetros
del motor
1
Estacionario
2
Estacionario
Estator
Resistencia
3
Autoajuste
inicial de los
parámetros
de búsqueda
de los polos
del imán.
4
Autoajuste
estacionario
de
compensación
del codificador
10
Autoajuste
rotacional de
compensación
del
codificador
11
EMF
posterior
Constante
Método de control A1-02 – 7 7 7 7 7 7 7
Potencia nominal del motor T2-04 kW Sí Sí N/D N/D N/D N/D N/D
Tensión nominal del motor T2-05 V Sí Sí N/D N/D N/D N/D N/D
Corriente nominal del motor T2-06 A Sí Sí Sí N/D N/D N/D N/D
Cantidad de polos del motor T2-08 N/D Sí Sí N/D N/D N/D N/D N/D
Velocidad nominal del motor T2-09 r/min Sí Sí N/D N/D N/D N/D N/D
Resistencia de fase del estator 1 T2-10  Sí N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Inductancia del eje d T2-11 mH Sí N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Inductancia del eje q T2-12 mH Sí N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Selección de unidad constante de
tensión inducida
T2-13 N/D Sí N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Constante de tensión T2-14 <1> Sí N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Cantidad de pulsos por 
revolución del PG
T2-16 N/D Sí Sí N/D N/D N/D N/D N/D
Compensación del pulso Z T2-17 grad. (mec.) Sí N/D N/D N/D N/D N/D N/D