Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 249)

5.9 n: Ajustes especiales
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico 249
De
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s
5
Ajuste de la compensación de realimentación de velocidad.
Siga el procedimiento siguiente para configurar la compensación de realimentación de velocidad.
1. Configure el variador para vector de lazo cerrado para los motores de imán permanente.
2. Introduzca los datos correctos de la placa de identificación del motor y del informe de prueba del motor a los
parámetros E5-.
3. Ajustar todos los parámetros relacionados con ASR (C5-) a sus valores más adecuados.
4. Ajuste la compensación de realimentación de velocidad para operar en el modo de prueba (n5-07).
5. Conecte las cuerdas al motor.
6. Empiece a operar el elevador mientras mira el monitor de salida de compensación de realimentación de
velocidad (U6-56) y la realimentación de velocidad del motor (U1-05).
7. Ajuste la ganancia de compensación de realimentación de velocidad (n5-08) y C5-18 para que los valores del
monitor en U6-56 y U1-05 sean relativamente bajos.
Figura 5.45 muestra un diagrama de bloques para la compensación de realimentación de velocidad.
Figura 5.45
Figura 5.45 Operación de compensación de realimentación de velocidad
■ n5-07: Selección de compensación de realimentación de velocidad
Activa o desactiva la compensación de realimentación de velocidad.
Activar la compensación de realimentación de velocidad puede ayudar a detener la oscilación del motor que resulte del
ajuste de la ganancia proporcional ASR (C5-01) a un valor alto para una respuesta de velocidad más rápida.
Configuración 0: Desactivada
Configuración 1: Activada
Configuración 2: Modo de prueba de compensación de realimentación de velocidad
■ n5-08: Ganancia de compensación de realimentación de velocidad (P)
Configura la ganancia proporcional para la compensación de realimentación de velocidad.
Aunque este parámetro raras veces requiere ajuste, aumentar la ganancia puede ayudar a mejorar la capacidad de
respuesta en relación con la carga. Baje la configuración si se presenta oscilación.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
n5-07 Selección de compensación de realimentación de velocidad 0 a 2 0
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
n5-08 Ganancia de compensación de realimentación de velocidad (P) 0.00 a 300.00 3.00
+
–
Kn (1+1/ST)
C5-01, -02
L7-
n5-07
n5-07
= 1
= 0, 2 = 1 = 0, 2
n5-08
= 2
U1-09
U6-56
Límite de
torque
ASR
Monitor de salida del
observador de
velocidad.
Realimentación
de velocidad
Ganancia del observador
de velocidad (P).
Control de
corriente
eje q
Referencia
de torque
Corriente eje q
Velocidad de
operación
common_TM