Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 265)

5.11 S: Parámetros del elevador
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico 265
De
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5
Configuración 0: Desactivada
Configuración 1: Activada
Configuración 2: Activada durante el Autoajuste y HBB
■ S1-26: Nivel de Inicio del Paro de Emergencia
Configura el Nivel de Inicio del Paro de Emergencia como un porcentaje de la Frecuencia de Salida Máxima. Esta
configuración está disponible cuando el modo de control está configurado a Control de Vector de Lazo Cerrado

(A1-02 = 3) o Control de Vector de Lazo Cerrado para Motores de Imán Permanente 
(A1-02 = 7) y el método de paro está configurado a Paro de Emergencia del Elevador (b1-03 = 4).
El variador realiza un paro por inercia después de que se borra el comando Arriba/Abajo y cuando el valor de U1-05
(Realimentación de Velocidad) es igual o mayor que el valor de S1-26 (Nivel de Inicio del Paro de Emergencia).
El variador realiza un paro por rampa después de que se borra el comando Arriba/Abajo y cuando el valor de U1-05
(Realimentación de Velocidad) es menor que el valor de S1-26 (Nivel de Inicio del Paro de Emergencia).
◆ S2: Compensación de Deslizamiento para Elevadores
La función de compensación de deslizamiento ajusta automáticamente la referencia de velocidad para la operación de
nivelación dependiendo de la carga medida a velocidad constante. Los parámetros S2 ajustan la función de compensación
de deslizamiento para mejorar la precisión del aterrizaje. La Compensación de Deslizamiento requiere que el variador se
configure para Control V/f o Control de Vector de Lazo Abierto.
■ S2-01: Velocidad Nominal del Motor
Configura la velocidad nominal del motor.
■ S2-02/S2-03: Ganancia de Compensación de Deslizamiento en el Modo de Motor / Modo
Regenerativo
La compensación de deslizamiento para la velocidad de nivelación puede ser configurada por separado para los estados
de motor y regenerativo para ayudar a mejorar la precisión de nivelación.
■ S2-05: Tiempo de Retardo de Detección del Torque de Compensación de Deslizamiento
Configura un tiempo de retardo antes de la detección del torque para la compensación de deslizamiento.
■ S2-06: Constante de Tiempo del Filtro de Detección del Torque de Compensación de
Deslizamiento
Configura la constante de tiempo del filtro aplicada a la señal de torque utilizada para el cálculo del valor de la
compensación de deslizamiento.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S1-26 Nivel de inicio de paro de emergencia 0.0 a 100.0 % 10.0 %
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S2-01 Velocidad nominal del motor 300 a 1800 r/min 1380 r/min
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S2-02 Ganancia de Compensación de Deslizamiento en el Modo de Motor 0.0 a 5.0 0.7
S2-03 Ganancia de compensación de deslizamiento en el modo regenerativo 0.0 a 5.0 1.0
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S2-05 Tiempo de Retardo de Detección del Torque de Compensación de Deslizamiento 0 a 10000 ms 1000 ms
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S2-06 Constante del tiempo de detección del torque de compensación 0 a 2000 ms 500 ms