Common, Commo n, 3 c: ajuste – Yaskawa CIMR-LE Manual del usuario
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5.3 C: Ajuste
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
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Ajuste de ganancia de lazo de control de velocidad (C5-01, C5-03, C5-13)
Cuanto más alta sea esta configuración, más rápida será la respuesta de velocidad, aunque una configuración demasiado
alta puede producir oscilaciones.
Ajuste del tiempo integral de control de velocidad (C5-02, C5-04, C5-14)
Determina con cuánta rapidez se elimina un problema de desviación de velocidad continuo. Las configuraciones
demasiado prolongadas reducen la capacidad de respuesta del control de velocidad. Las configuraciones demasiado
breves pueden causar oscilación.
■
C5-06: Constante de tiempo de retardo primario del lazo de control de velocidad
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de velocidad hasta la salida del comando de torque.
Aumente esta configuración de manera gradual en incrementos de 0.01 para cargas con poca rigidez o cuando la
oscilación representa un problema. Este parámetro raramente necesita modificarse.
■
C5-07: Velocidad de conmutación de los ajustes de control de velocidad.
Ajusta la velocidad donde el variador debe cambiar entre la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad 1, 2 y
3 (C5-01, C5-03 y C5-13) así como entre el tiempo integral, 1, 2 y 3 (C5-02, C5-04 y C5-14).
Conmutación entre ajustes de aceleración/desaceleración del lazo de velocidad.
La conmutación entre los ajustes del lazo de velocidad ayuda a lograr un rendimiento óptimo y comodidad en todas las
secciones de un viaje. Si C5-07 es ajustado superior al 0% entonces la configuración del lazo de velocidad cambia
automáticamente con la velocidad de salida como se muestra en la
y la
.
Figura 5.11
Figura 5.11 Ajustes a la baja y alta velocidad durante la aceleración.
Figura 5.12
Figura 5.12 Ajustes a la baja y alta velocidad durante la desaceleración (velocidad de nivelación está seleccionada)
■
C5-08: Límite Integral del lazo de control de velocidad
Establece el límite superior para la salida del lazo de control de velocidad como un porcentaje del torque nominal.
N.º
Nombre del parámetro
Rango de configuración
Predeterminado
C5-06
Constante de tiempo de retardo primario del lazo de control de velocidad
0.000 a 0.500 s
0.004 s
N.º
Nombre del parámetro
Rango de configuración
Predeterminado
C5-07
Velocidad de conmutación de la configuración de control de velocidad
0.0 a 100.0%
Determinado por A1-02
0
P
， I
Velocidad
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-03
I = C5-04
C5-07
common
_
P
， I
Velocidad
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-13
I = C5-14
C5-07
0
Commo
n_