Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 173)

5.3 C: Ajuste
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico 173
De
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5
◆ C2: Configuración de salto
La configuración de salto ajusta la transición entre tasas de aceleración. Ajústelos para suavizar los saltos o sacudidas que
se producen cuando se cambia la velocidad.
■ C2-01 a C2-05: Configuración de salto
C2-01 hasta C2-05 configura saltos separados para cada sección de aceleración o desaceleración.
Figura 5.7
Figura 5.7 Configuración de salto
Cuando o1-03 está configurado entre 0 y 4, la configuración del salto se expresa en segundos. Entonces el tiempo real de
aceleración/desaceleración, incluida la configuración del salto puede calcularse como sigue:
Rampa de aceleración actual = Configuración de rampa de aceleración + (C2-01 + C2-02) / 2
Rampa de desaceleración actual = Configuración de rampa de desaceleración + (C2-03 + C2-04) / 2
◆ C3: Compensación de Deslizamiento
La función de compensación de deslizamiento mejora la precisión de velocidad de un motor a inducción. Al ajustar la
velocidad de salida según la carga del motor, compensa el deslizamiento y hace que la velocidad del motor sea igual a la
referencia de velocidad.
Nota: Realice el autoajuste y asegúrese de que la corriente nominal del motor (E2-01), el deslizamiento nominal del motor (E2-02) y la
corriente sin carga (E2-03) hayan sido configurados correctamente antes de realizar ningún ajuste a los parámetros de
compensación de deslizamiento.
■ C3-01: Ganancia de compensación de deslizamiento
Configura la ganancia de la función de compensación de desplazamiento del motor. Aunque este parámetro pocas veces
necesita modificarse, puede ser necesario ajustarlo en las siguientes circunstancias:
• Aumente la configuración si el motor a velocidad constante es más lento que la referencia de velocidad.
• Disminuya la configuración si el motor a velocidad constante es más rápido que la referencia de velocidad.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C2-01 Salto al inicio de la aceleración
<1> El rango de configuración y el valor predeterminado dependen de las unidades de visualización configuradas en el parámetro o1-03. Si o1-03 se
configura entre 0 y 4, el tiempo necesario para ir desde 0% de velocidad a 100% de velocidad máxima se expresa en segundos. Si o1-03 se
configura a 5 o 6, entonces las unidades de configuración aparecen en m/s 2 o ft/s 2 .
0.00 a 10.00 s <1> 0.50 s <1>
C2-02 Salto al final de la desaceleración
C2-03 Salto al inicio de la desaceleración
C2-04 Salto al final de la desaceleración
C2-05 Salto por debajo de la velocidad de nivelación
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C3-01 Ganancia de compensación de deslizamiento 0.0 a 2.5 1.0
C2-05
C2-01
C2-02
C2-04
C2-03
Tiempo
ON (encendido)
Comando
Arriba/Abajo
Velocidad
de Salida
OFF (apagado)
common_TMo