Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 180)

5.3 C: Ajuste
180 YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
■ C5-16: Tiempo de Retardo del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de posición
Ajusta el retardo aplicado a la salida de referencia del torque del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de
posición. Aumente este valor gradualmente en incrementos de 0.01 cuando la vibración es un problema. Este parámetro
raramente necesita modificarse.
■ C5-17, C5-18: Inercia del motor, Relación de inercia de carga
C5-17 y C5-18 determinan la relación entre la inercia de la máquina y la inercia del motor que se está utilizando.
■ C5-19, C5-20: Tiempo de ganancia P del bucle de control de velocidad, tiempo I durante el
bloqueo de posición.
Estos parámetros ajustan la capacidad de respuesta del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de posición.
Incremente C5-19 y luego acorte C5-20 si el motor retrocede inmediatamente después de que se libera el freno.
Disminuya C5-19 y alargue C5-20 si se producen vibraciones.
■ C5-50: Configura la frecuencia vibracional
Establece la frecuencia del filtro vibraciones mecánicas. La resonancia mecánica puede causar un sonido de zumbido o
vibración mientras el motor está funcionando. Un filtro de frecuencia vibratoria puede utilizarse para suprimir ciertos
ruidos audibles o vibración debido a la resonancia mecánica.
Una configuración de 0 desactiva este parámetro.
AVISO: Puede requerirse equipo de prueba para determinar la frecuencia mecánica. La configuración de C5-50 en una frecuencia
incorrecta producirá un filtrado ineficaz de los efectos de la resonancia mecánica.
◆ C6: Frecuencia de portadora
■ C6-03: Frecuencia de portadora
Configura la frecuencia de portadora.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C5-08 Límite integral del lazo de control de velocidad 0 a 400% 400%
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C5-16 Retardo del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de posición 0.000 a 0.500 s 0.000 s
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C5-17 Inercia del motor 0.0001 a 600.00 kgm 2
Determinada por C6-01 y
o2-04
C5-18 Proporción de inercia de carga 0.0 a 6000.0 1.0
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C5-19
Ganancia proporcional del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de
posición
0.00 a 300.00 Determinado por A1-02
C5-20 Tiempo integral del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de posición 0.000 a 10.000 s 0.100 s
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C5-50 Configuración de la frecuencia vibracional 0 Hz; 20 a 1000 Hz 0 Hz
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C6-03 Frecuencia de portadora 1.0 a 15.0 kHz Determinado por o2-04