Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 177)

5.3 C: Ajuste
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico 177
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5
• Disminuya esta configuración si el motor responde de manera demasiado lenta a los cambios en la carga.
■ C4-03: Compensación del torque en el arranque con marcha hacia adelante.
Configura la cantidad de torque en el inicio con marcha Adelante para mejorar el rendimiento del motor durante el
arranque con una carga pesada. La compensación se aplica utilizando la constante de tiempo establecida en el parámetro
C4-05. Habilite esta función cuando la carga tira el motor en reversa cuando arranca con un comando Arriba/Abajo hacia
adelante. La configuración en 0.0% desactiva esta característica.
■ C4-04: Compensación del torque en el arranque con marcha hacia atrás.
Configura la cantidad de referencia de torque en el inicio con marcha reversa para mejorar el rendimiento del motor
durante el arranque con una carga pesada. La compensación se aplica utilizando la constante de tiempo establecida en el
parámetro C4-05. Habilite esta función cuando la carga tira el motor en la dirección hacia adelante cuando arranca con un
comando Arriba/Abajo reversa. La configuración en 0.0% desactiva esta característica.
■ C4-05: Constante de tiempo de compensación de torque
Configura la constante de tiempo para aplicar al inicio la compensación de torque configurada en C4-03 y C4-04.
■ C4-07: Ganancia de compensación de torque del motor 2
Funciona para el motor 2 de la misma manera que C4-01 funciona para el motor 1.
Consulte C3-01: Ganancia de compensación de deslizamiento en la página 173 para obtener más información sobre el
ajuste de este parámetro.
◆ C5: Lazo de control de velocidad
El lazo de control de velocidad controla la velocidad del motor en los modos de control CLV y CLV/PM. Ajusta la
referencia de torque para minimizar la diferencia entre la referencia de velocidad y la velocidad actual del motor.
Figura 5.10
Figura 5.10 Diagrama de bloque de control de velocidad
■ Ajuste de los parámetros del lazo de control de velocidad
Realiza el autoajuste y configurar todos los datos del motor correctamente antes de ajustar los parámetros del lazo de
control de velocidad.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C4-03 Compensación del torque en el arranque con marcha hacia adelante 0.0 a 200.0% 0.0%
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C4-04 Compensación del torque en el arranque con marcha reversa -200.0 a 0.0% 0.0%
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C4-05 Constante de tiempo de compensación del torque 0 a 200 ms 10 ms
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C4-07 Ganancia de compensación del torque del motor 2 0.00 a 2.50 1.00
C5-02, C5-04,
C5-14, C5-20
C5-06
C5-08
C5-01, C5-03, C5-13, C5-19
+ +

+
Referencia
de velocidad
Velocidad
detectada
Límites de torque
Referencia de torque
Filtro
primario
L7-01 a L7-04
P
I I
límite
common_TMo