C3: compensación de deslizamiento, C4: compensación de torque, B.3 tabla de parámetros – Yaskawa CIMR-LE Manual del usuario

C3-03

(211H)

Límite de compensación de
deslizamiento

Configura el límite superior para la función de compensación de deslizamiento como un
porcentaje del deslizamiento nominal para el motor 1 (E2-02).

Predeterminado: 200%



Mín: 0%
Máx: 250%

C3-04

(212H)

Selección de la compensación de
deslizamiento durante la
regeneración

0: Desactivado.
1: Activado por encima de 6 Hz.
2: Activado siempre que sea posible la compensación de deslizamiento.

Predeterminado: 0



Mín: 0
Máx: 2

C3-05

(213H)

Selección de la operación de límite
de tensión de salida

0: Desactivado.
1: Activado. Reduce automáticamente el flujo del motor cuando se alcanza la saturación de
tensión de salida.

Predeterminado:

<1>

Mín: 0
Máx: 1

C3-21

(000H)

Ganancia de compensación de
deslizamiento del motor 2

Mejora la exactitud de la velocidad para el motor 2.

Predeterminado:

<2>

Mín: 0.0
Máx: 2.5

175

C3-22

(000H)

Tiempo de retardo primario de la
compensación de deslizamiento
del motor 2

Ajusta el tiempo de retardo de la función de compensación de deslizamiento para el motor 2.

Predeterminado:

<1>

Mín: 0 ms
Máx: 10000 ms

175

C3-23

(000H)

Límite de compensación de
deslizamiento del motor 2

Configura el límite superior de la función de compensación de deslizamiento como un
porcentaje del deslizamiento nominal del motor (E4-02).

Predeterminado: 200%



Mín: 0%
Máx: 250%

175

N.º(Dir.)

Nombre

Descripción

Configuración

Página

C4-01

(215H)

<5> La configuración predeterminada es determinada por el modo de control (A1-02).

Ganancia de compensación del
torque

Configura la ganancia para la función de aumento de torque (tensión) automático, y ayuda a
generar un mejor torque de arranque.

Predeterminado: 1.00



Mín: 0.00
Máx: 2.50

176

C4-02

(216H)

Tiempo de retardo primario de
compensación del torque

Configura el tiempo de filtro de compensación del torque.

Predeterminado:

<5>

Mín: 0 ms
Máx: 60000 ms

176

C4-03

(217H)

Compensación del torque en el
arranque con marcha hacia
adelante

Configura la compensación del torque en el arranque con marcha hacia adelante como un
porcentaje del torque del motor.

Predeterminado: 0.0%



Mín: 0.0%
Máx: 200.0%

C4-04

(218H)

Compensación del torque en el
arranque con marcha reversa

Configura la compensación del torque en el arranque con marcha reversa como un porcentaje
del torque del motor.

Predeterminado: 0.0%



Mín: -200.0%
Máx: 0.0%

C4-05

(219H)

Constante de tiempo de
compensación del torque

Configura la constante de tiempo para la compensación del torque en el arranque con marcha
hacia adelante y con marcha reversa (C4-03 y C4-04).

Predeterminado: 10 ms



Mín: 0 ms
Máx: 200 ms

C4-07

(000H)

Ganancia de compensación del
torque del motor 2

Configura la ganancia para la función de aumento de torque (tensión) automático y ayuda a
generar un mejor torque de arranque para el motor 2.

Predeterminado: 1.00



Mín: 0.00
Máx: 2.50