Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 176)

5.3 C: Ajuste
176 YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
Figura 5.9
Figura 5.9 Límite de compensación de deslizamiento
◆ C4: Compensación de torque
La función de compensación de torque compensa la producción insuficiente de torque durante el arranque o cuando se
aplica la carga.
Nota: Configure los parámetros del motor y el patrón V/f correctamente antes de configurar los parámetros de compensación de torque.
■ C4-01: Ganancia de compensación de torque
Configura la ganancia de la función de compensación de torque.
Compensación de torque en V/f:
El variador calcula la pérdida de tensión primaria del motor utilizando la corriente de salida y la resistencia de línea a
línea (E2-05) y luego ajusta la tensión de salida para compensar el torque insuficiente al inicio o cuando se aplica la carga.
Los efectos de esta compensación de tensión pueden aumentar o reducirse mediante el parámetro C4-01.
Compensación de torque en OLV:
El variador controla la corriente de excitación del motor (corriente del eje d) y la corriente productora de torque (corriente
del eje q) por separado. La compensación del torque afecta únicamente a la corriente productora de torque. El parámetro
C4-01 funciona como factor del valor de la referencia de torque que aumenta la referencia de corriente productora de
torque.
Ajuste
Aunque este parámetro necesita modificarse pocas veces, puede resultar necesario ajustar la ganancia de la compensación
de torque en incrementos pequeños de 0.05 en las siguientes situaciones:
• Aumente esta configuración cuando utilice un cable extenso en el motor.
• Disminuya esta configuración cuando se detecten oscilaciones del motor.
Ajuste C4-01 para que la corriente de salida no exceda la corriente nominal del variador.
Nota: Absténgase de ajustar la compensación de torque en el control de vector de lazo abierto, ya que esto podría tener un efecto
negativo sobre la precisión del torque.
■ C4-02: Tiempo de retardo primario de compensación de torque
Configure el tiempo de retardo utilizado para aplicar la compensación de torque.
Ajuste
Aunque el parámetro C4-02 pocas veces necesita modificarse, puede ser necesario ajustarlo en las siguientes situaciones:
• Aumente esta configuración si el motor vibra.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C4-01 Ganancia de compensación del torque 0.00 a 2.50 1.00
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C4-02 Tiempo de retardo primario de compensación del torque 0 a 60000 ms Determinado por A1-02
E3-04
E3-06 × C3-23
C3-23
E3-04 E3-06
Frecuencia
Máxima
Frecuencia
Base
Frecuencia
de Salida
common_TMo