Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 257)

n PID de ajuste fino
Siga las instrucciones a continuación para efectuar el ajuste fino de los parámetros de control del PID:
Tabla 5.12 Ajuste fino del PID
Objetivo Procedimiento de ajuste Resultado
Anular los sobreimpulsos
• Reducir el tiempo derivado (b5-05)
• Aumentar el tiempo integral (b5-03)
Respuesta
Antes de la regulación
Después de la regulación
Tiempo
Lograr estabilidad con rapidez
permitiendo algunos sobreimpulsos
• Disminuir el tiempo integral (b5-03)
• Aumentar el tiempo derivado (b5-05)
Respuesta
Antes de la regulación
Después de la regulación
Tiempo
Anular las oscilaciones de ciclo
prolongado (más prolongado que la
configuración del tiempo integral)
Aumentar el tiempo integral (b5-03)
Respuesta
Antes de la regulación
Después de la regulación
Tiempo
Anular las oscilaciones de ciclo
breve
• Si el tiempo del ciclo de oscilación es
cercano al tiempo derivado, reduzca el
tiempo derivado (b5-05).
• Si el tiempo derivado está configurado
en 0.00 s y las oscilaciones siguen
siendo un problema, reduzca la
ganancia proporcional (b5-02) o
aumente el tiempo de retardo primario
del PID (b5-08)
Respuesta
Antes de la regulación
Después de la regulación
Tiempo
u b6: Función Dwell
La función Dwell mantiene temporalmente la referencia de frecuencia en un valor predefinido durante un tiempo
determinado y luego continúa con la aceleración o la desaceleración.
La función Dwell ayuda a evitar la pérdida de velocidad al arrancar o detener una carga pesada con motores a inducción.
Al accionar un motor PM en control de V/f, la pausa en la aceleración permite que el rotor del motor PM se alinee con el
campo del estator del motor y reduzca la corriente de arranque.
La
Figura 5.28 ilustra el funcionamiento de la función Dwell.
Nota: Configure el método de detención en "Paro por Rampa" (b1-03 = 0) para utilizar la función Dwell.
b6-01
b6-03
b6-02 b6-04
Comando
de Marcha
Frecuencia
de salida
ON (encendido) OFF (apagado)
OFF
(apagado)
Figura 5.28 Función Dwell durante el arranque y el paro
5.2 b: Aplicación
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico 257
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Detalles de los parámetros