Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 399)

u n5: Control de Realimentación Positiva
Activar la realimentación positiva mejora la capacidad de respuesta del variador ante los cambios en la referencia de
velocidad en aplicaciones donde la configuración de la ganancia proporcional del control de alta velocidad (ganancia ASR,
C5-01, C5-03) generaría problemas de sobreimpulsos, subimpulsos u oscilaciones. La Figura 5.111 muestra un ejemplo
de la reducción de sobreimpulsos mediante la realimentación positiva. Los parámetros relacionados con esta función y el
principio de funcionamiento se muestran en la Figura 5.112 . La realimentación positiva solo se puede utilizar en CLV,
CLV/PM o AOLV/PM (A1-02 = 4, 6 ó 7).
1050
Sobreimpulsos
Control de velocidad convencional Control de realimentación positiva
Tiempo (s)
V
elocidad del motor (r/min)
V
elocidad del motor (r/min)
Tiempo (s)
900
750
0
1050
900
750
0
0 0.5 1 0 0.5 1
Anula
los sobreimpulsos al
final de la aceleración
Figura 5.111 Supresión de sobreimpulsos mediante el control de realimentación positiva
Controles P e I del ASR
C5-01/02/03/04
Control de
realimentación
positiva
n5-02/03
Referencia de
frecuencia después
de un arranque suave
Retardo y
límites de torque del ASR
C5-06, L7-oo
+
+ +
-
Realimentación
de velocidad
U6-26
U6-25
U1-20
Salida de la realimentación positiva
Salida del ASR
U1-09
Referencia
de frecuencia
Valor de compensación del torque
de realimentación positiva
Referencia
de torque
Figura 5.112 Control de Realimentación Positiva
Nota: 1. La realimentación positiva se puede utilizar únicamente en los modos de control CLV, AOLV/PM y CLV/PM.
2. Antes de utilizar la realimentación positiva, siempre realice el autoajuste o ingrese manualmente los datos correctos del motor.
Realice un autoajuste de ASR para configurar la ganancia del lazo de velocidad (C5-01), o regúlelo manualmente. Si fuera necesario,
ajuste el valor fino de los demás parámetros del lazo de control de velocidad (C5-oo).
3. Si la aplicación no tiene restricciones, utilice el autoajuste de inercia (T1-01 = 8) para optimizar automáticamente los parámetros
de realimentación positiva. Si no se puede realizar el autoajuste de inercia, configure manualmente los parámetros relacionados con
la realimentación positiva.
n n5-01: Selección del Control de Realimentación Positiva
Activa y desactiva la función de realimentación positiva.
N.º Nombre Rango de configuración Predeterminado
n5-01 Selección del Control de Realimentación Positiva 0, 1 0
Configuración 0: Desactivada
Configuración 1: Activada
n n5-02: Tiempo de Aceleración del Motor
Configura el tiempo requerido para que el motor acelere desde la detención total hasta la velocidad nominal al torque
nominal.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
n5-02 Tiempo de Aceleración del Motor 0.001 a 10.000 s
Determinado por
C6-01, E5-01 y
o2-04
Configure este valor de manera automática con el autoajuste de inercia. Si no se puede realizar el autoajuste de inercia,
utilice uno de los siguientes métodos para determinar el valor de la configuración para este parámetro.
5.9 n: Ajustes especiales
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico 399
5
Detalles de los parámetros