Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 424)

u Ajuste fino del control vectorial avanzado de lazo abierto para motores PM
Tabla 6.5 Parámetros para ajuste fino del rendimiento en AOLV/PM
Problema N.º de parámetro Acción correctiva Predeterminado
Configuración
recomendada
• Respuesta insuficiente
de torque y velocidad
• Tironeo y oscilación
del motor
Ganancia Proporcional
1 del ASR
(C5-01)
Ganancia Proporcional
2 del ASR
(C5-03)
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 5 si las respuestas de torque y
velocidad del motor son demasiado lentas.
• Reduzca el valor si se produce tironeo u oscilación
del motor.
• Regule el parámetro C5-03 solamente cuando
C5-05 > 0.
10.00 5.00 a 30.00 <1>
• Respuesta insuficiente
de torque y velocidad
• Tironeo y oscilación
del motor
Tiempo Integral 1 del
ASR
(C5-02)
Tiempo Integral 2 del
ASR
(C5-04)
• Reduzca la configuración si las respuestas de
torque y velocidad del motor son demasiado
lentas.
• Aumente la configuración si se produce tironeo u
oscilación en el motor.
• Regule el parámetro C5-04 solamente cuando
C5-05 > 0.
0.500 s
0.300 a
1.000 s <1>
Dificultad para mantener
la ganancia proporcional
de ASR o el tiempo
integral en el extremo
inferior o superior del
rango de velocidad
Frecuencia de Cambio
de Ganancia de ASR
(C5-07)
Alterne el variador entre dos configuraciones
diferentes de tiempo integral y ganancia
proporcional de ASR según la frecuencia de salida.
0.0%
0.0 hasta
r/min máx.
Tironeo y oscilación del
motor
Constante de Tiempo de
Retardo Primario de
ASR (C5-06)
Aumente la configuración si la carga es menos rígida
y está sujeta a oscilaciones.
0.010 s
0.016 a
0.035 s <1>
El bloqueo del motor
imposibilita el
funcionamiento normal
Parámetros del motor
(E1-oo, E5-oo)
Verifique las configuraciones de los parámetros del
motor.
- -
<1> Las configuraciones óptimas difieren entre el funcionamiento sin carga y con carga.
u Ajuste fino del control vectorial de lazo cerrado para motores PM
Tabla 6.6 Parámetros para el ajuste fino del rendimiento en CLV/PM
Problema N.º de parámetro Acción correctiva Predeterminado
Configuración
recomendada
• Respuesta insuficiente
de torque y velocidad
• Tironeo y oscilación
del motor
Ganancia Proporcional 1
de ASR (C5-01)
Ganancia Proporcional 2
de ASR (C5-03)
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 5 si las respuestas de torque y
velocidad del motor son demasiado lentas.
• Reduzca el valor si se produce tironeo u oscilación
del motor.
• Si fuera posible, realice un autoajuste de ganancia
de ASR.
20.00
10.00 a
50.00 <1>
• Respuesta insuficiente
de torque y velocidad
• Tironeo y oscilación
del motor
Tiempo Integral 1 de
ASR (C5-02)
Tiempo Integral 2 de
ASR (C5-04)
• Reduzca la configuración si las respuestas de
torque y velocidad son demasiado lentas.
• Aumente la configuración si se produce tironeo u
oscilación en el motor.
0.500 s
0.300 a
1.000 s <1>
Dificultad para mantener
la ganancia proporcional
de ASR o el tiempo
integral en el extremo
inferior o superior del
rango de velocidad
Frecuencia de Cambio
de Ganancia de ASR
(C5-07)
Alterne el variador entre dos configuraciones
diferentes de tiempo integral y ganancia
proporcional de ASR según la frecuencia de salida.
0.0%
0.0 hasta
r/min máx.
Tironeo y oscilación del
motor
Constante de Tiempo de
Retardo Primario de
ASR (C5-06)
Aumente la configuración si la carga es menos rígida
y está sujeta a oscilaciones.
0.016 s
0.004 a
0.020 s <1>
El bloqueo del motor
imposibilita el
funcionamiento normal
Parámetros del motor
(E1-oo, E5-oo)
Verifique las configuraciones de los parámetros del
motor.
- -
Se produce un
sobreimpulso o
subimpulso cuando
cambia la velocidad con
una carga de inercia
elevada
Selección del Control de
Realimentación Positiva
(n5-01)
Autoajuste de Inercia
(T2-01 = 8)
Establezca el parámetro n5-01 en 1 para activar la
realimentación positiva y luego realice el ajuste de
inercia. Establezca manualmente los parámetros
C5-17, C5-18 y n5-03 si no es posible realizar el
ajuste de inercia.
0 1
<1> Las configuraciones óptimas difieren entre el funcionamiento sin carga y con carga.
6.2 Ajuste fino del rendimiento del motor
424 YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico