Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 272)

n C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: Ganancia Proporcional 1 de ASR, 2/Tiempo Integral de ASR 1,
2
Estos parámetros regulan la capacidad de respuesta del ASR.
Nota: C5-01 se configura de manera automática cuando se realiza el ajuste del ASR (T1-01 = 9 o T2-01 = 9).
N.º Nombre del parámetro
Rango de
configuración
Predeterminado
C5-01 Ganancia Proporcional 1 del ASR 0.00 a 300.00
Determinada por
A1-02
C5-02 Tiempo Integral 1 del ASR 0.000 a 10.000 s
Determinado por
A1-02
C5-03 Ganancia Proporcional 2 del ASR 0.00 a 300.00
Determinada por
A1-02
C5-04 Tiempo Integral 2 del ASR 0.000 a 10.000 s
Determinado por
A1-02
Las configuraciones de estos parámetros funcionan de manera diferente según el modo de control.
Control de V/f con PG
Los parámetros C5-01 y C5-02 determinan las características del ASR a la velocidad máxima. Los parámetros C5-03 y
C5-04 determinan las características a la velocidad mínima.
E1-04 0
P = C5-03
I = C5-04
P = C5-01
I = C5-02
E1-09
Configuración de P e I
Velocidad
del motor
Frecuencia de Salida Máxima Frecuencia de Salida Mínima
Figura 5.39 Ganancia y tiempo integral del ASR en V/f con PG
CLV, AOLV/PM y CLV/PM
En estos modos de control, los parámetros C5-03 y C5-04 definen la ganancia de ASR en un tiempo integral a velocidad
cero. Las configuraciones de C5-01 y C5-02 se utilizan a velocidades superiores a la configuración de C5-07. C5-07 está
configurado en 0 de manera predeterminada, de manera que C5-01 y C5-02 se utilizan durante todo el rango de velocidades.
Refiérase a C5-07: Frecuencia de Cambio de Ganancia de ASR PAG. 273 .
P, I
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-03
I = C5-04
C5-07 ０
Velocidad del
motor (Hz)
(Velocidad
baja)
Rampa
Figura 5.40 Configuraciones de ganancia a velocidad baja y a velocidad alta
La ganancia configurada en C5-03 también puede activarse con una entrada digital programada como “Interruptor de
ganancia del ASR” (H1-oo = 77). Cuando el terminal está abierto, el variador utiliza el nivel de ganancia del ASR
configurado por el patrón de la figura anterior. Cuando el terminal se cierra, se utiliza C5-03. El tiempo integral configurado
en C5-02 se utiliza para cambiar linealmente entre estas configuraciones. El comando del interruptor de ganancia de ASR
desde un terminal de entrada de múltiple función anula la frecuencia de cambio configurada en C5-07.
C5-02 C5-02
OFF (apagado) ON (encendido)
Señal del interruptor
de ganancia del ASR
(Entrada digital)
Configuración de
la ganancia
de C5-03
Ganancia
proporcional (P)
Ganancia
proporcional
determinada
por la velocidad
del motor.
Figura 5.41 Interruptor de ganancia proporcional del ASR
5.3 C: Ajuste
272 YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico