Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 400)

Cálculo
El tiempo de aceleración del motor se puede calcular con una de las siguientes fórmulas:
n5-02 =
π J
Motor
n
nominal
30 T
nominal
Donde:
• J
Motor
es la inercia del motor en kgm/s 2.
• n
nominal
es la velocidad nominal del motor en r/min.
• T
nominal
es el torque nominal del motor en N•m.
o
n5-02 =
4 π J
Motor
f
nominal
p T
nominal
Donde:
• J
Motor
es la inercia del motor en kgm 2 .
• f
nominal
es la frecuencia nominal del motor en Hz.
• p es la cantidad de polos del motor (no los pares de polos).
• T
nominal
es el torque nominal del motor en N•m.
Medición del tiempo de aceleración
Realice los siguientes pasos para medir el tiempo de aceleración del motor:
1.
Seleccione el modo de control; CLV (A1-02 = 3), AOLV/PM (A1-02 = 6) o CLV/PM (A1-02 = 7).
2.
Desacople el motor y la carga.
3.
Realice el autoajuste o ingrese manualmente los datos correctos del motor.
4.
Configure correctamente el lazo de velocidad (ASR).
5.
Configure el tiempo de aceleración en cero.
6.
Configure el límite de torque en marcha hacia adelante en el parámetro L7-01 en 100%.
7.
Configure una referencia de frecuencia igual a la velocidad nominal del motor.
8.
Mientras monitorea la velocidad del motor en U1-05, arranque el motor en dirección hacia adelante y mida el
tiempo que tarda en llegar a la velocidad nominal.
9.
Invierta las configuraciones del parámetro anterior y configure el tiempo medido en el parámetro n5-02.
n n5-03: Ganancia del Control de Realimentación Positiva
Configura la relación de inercia de la carga conectada al motor. Este valor puede configurarse de forma automática mediante
el Autoajuste de inercia.
N.º Nombre del parámetro
Rango de
configuración
Predeterminado
n5-03 Ganancia del Control de Realimentación Positiva 0.00 a 100.00 1.00
Configure este valor de manera automática con el autoajuste de inercia. Si no se puede realizar el autoajuste de inercia,
siga los siguientes pasos para determinar el valor del parámetro n5-03:
1.
Seleccione el modo de control; CLV (A1-02 = 3), AOLV/PM (A1-02 = 6) o CLV/PM (A1-02 = 7).
2.
Configure correctamente el parámetro n5-02.
3.
Acople el motor y la carga.
4.
Configure el tiempo de aceleración en C1-01 en 0.
5.
Configure los límites de torque en los parámetros L7-oo en un valor que se pueda alcanzar fácilmente durante
la prueba (T
Lim_Test
).
6.
Configure una referencia de frecuencia igual a un valor en el rango superior de velocidades de la máquina
(f
ref_Test
).
7.
Mientras monitorea la velocidad del motor en U1-05, arranque el motor en dirección hacia adelante y mida el
tiempo que tarda en llegar a la velocidad nominal de referencia (t
acel
).
8.
Invierta las configuraciones del parámetro anterior y utilice la fórmula a continuación para calcular el valor
configurado en el parámetro n5-03.
n5-03 =
t
acel.
T
Lim_Test
f
nominal
n5-02 f
ref_Test
100
- 1
Donde:
• t
acel
es el tiempo de aceleración medido en s.
• f
nominal
es la frecuencia nominal del motor en Hz.
• T
Lim_Test
es la configuración de límite de torque durante la prueba (%).
• f
ref_Test
es la referencia de frecuencia durante la prueba en Hz.
5.9 n: Ajustes especiales
400 YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico