Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 421)

u Ajuste fino del control vectorial de lazo abierto
Tabla 6.2 Parámetros para el ajuste fino del rendimiento en OLV
Problema N.º de parámetro Acción correctiva Predeterminado
Configuración
recomendada
• Respuesta
insuficiente de
torque y velocidad
del motor
• Oscilación y tironeo
del motor a
velocidades entre 10
y 40 Hz
Ganancia de AFR
(n2-01)
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 0.05 si las respuestas de torque y
velocidad del motor son demasiado lentas.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 0.05 si se produce tironeo u
oscilación del motor.
1.00 0.50 a 2.00
• Respuesta
insuficiente de
torque y velocidad
del motor
• Oscilación y tironeo
del motor a
velocidades entre 10
y 40 Hz
Constante de Tiempo 1
de AFR
(n2-02)
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms y verifique el rendimiento
para mejorar la respuesta de torque y velocidad del
motor.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 50 ms y verifique el rendimiento si
se produce tironeo y oscilación del motor como
consecuencia de la inercia de carga.
Nota: Asegúrese de que n2-02 ≤ n2-03. Al
cambiar n2-02, configure C4-02
(Constante de tiempo de retardo
primario de compensación de torque 1)
en consecuencia.
50 ms 50 a 2000 ms
La sobretensión se
acciona al acelerar,
desacelerar o aplicar
cambios repentinos de
velocidad o carga.
Constante de Tiempo 2
de AFR
(n2-03)
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 50 ms si se produce sobretensión.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms si la respuesta es lenta.
Nota: Asegúrese de que n2-02 ≤ n2-03. Al
regular n2-03, aumente el valor de
C4-06 (Tiempo de retardo primario de
compensación de torque 2) de manera
proporcional.
750 ms 750 a 2000 ms
Constante de Tiempo de
Retardo Primario de
Compensación de
Torque 2 (C4-06)
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms y verifique el rendimiento si
se acciona la sobretensión.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 2 ms y verifique el rendimiento si la
respuesta es lenta.
Nota: Asegúrese de que C4-02 ≤ C4-06. Al
cambiar C4-06 (Constante de tiempo de
retardo primario de compensación de
torque 2), aumente el valor de n2-03 de
manera proporcional.
150 ms 150 a 750 ms
• Respuesta
insuficiente de
torque y velocidad
del motor
• Tironeo y oscilación
del motor
Constante de Tiempo de
Retardo Primario de
Compensación de
Torque 1 (C4-02)
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 2 ms y verifique el rendimiento para
mejorar la respuesta de torque y velocidad del
motor.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms si se produce tironeo u
oscilación del motor.
Nota: Asegúrese de que C4-02 ≤ C4-06. Al
regular C4-02, aumente la constante de
tiempo 1 (n2-02) del control de
detección de realimentación de
velocidad (AFR) de manera
proporcional.
20 ms 20 a 100 ms
Respuesta de velocidad
y estabilidad
insuficientes
Constante de Tiempo de
Retardo Primario de la
Compensación de
Deslizamiento (C3-02)
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms si la respuesta es lenta.
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 10 ms si la velocidad es inestable.
200 ms 100 a 500 ms
Precisión de velocidad
insuficiente
Ganancia de
Compensación de
Deslizamiento (C3-01)
• Aumente gradualmente la configuración en
incrementos de 0.1 ms si la velocidad es muy lenta.
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 0.1 ms si la velocidad es muy rápida.
1.0 0.5 a 1.5
Precisión de la
velocidad insuficiente
durante la operación
regeneradora
Selección de
Compensación del
Deslizamiento durante
la Regeneración (C3-04)
Active la compensación del deslizamiento durante la
regeneración configurando el parámetro C3-04 = 1.
0 1
6.2 Ajuste fino del rendimiento del motor
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico 421
6
Solución de problemas