Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 747)

C.6 Plazos de espera en las comunicaciones
Para evitar un desbordamiento de las comunicaciones en el variador esclavo, el dispositivo maestro debe esperar un tiempo
determinado entre el envío de mensajes al mismo variador. De la misma manera, el variador esclavo debe esperar antes
de enviar mensajes de respuesta para evitar un desbordamiento en el dispositivo maestro. Esta sección explica los plazos
de espera entre mensajes.
u Mensajes de comando del dispositivo maestro al variador
El dispositivo maestro debe esperar un plazo específico entre la recepción de una respuesta y el reenvío del mismo tipo
de comando al mismo variador esclavo, a fin de evitar un desbordamiento y la pérdida de datos. El tiempo mínimo de
espera depende del comando, tal como se observa en la Tabla C.3 .
Tabla C.3 Tiempo mínimo de espera para el envío de mensajes
Tipo de comando Ejemplo
Tiempo mínimo
de espera
1
• Comando de control (marcha, paro)
• Configurar entradas/salidas
• Leer valores de los parámetros y los monitores
5 ms <1>
2 Escribir parámetros
H5-11 = 0: 50 ms
H5-11 = 1: 200 ms <1>
3 Guarde los cambios con un comando Enter.
200 ms a 2 s, según la cantidad
de parámetros que se
modificaron. <1>
4
Ingresar con almacenamiento a EEPROM del variador después de la
inicialización
5 s
<1> Si durante el tiempo mínimo de espera el variador recibe datos de tipo de comando 1, ejecuta el comando y luego responde. Sin embargo, si
durante ese tiempo recibe un tipo de comando 2 ó 3, genera un error de comunicación o el comando se ignora.
Mensaje de comando Mensaje de respuesta Mensaje de comando
PLC→Variador PLC→Variador Variador →PLC
Longitud de 24 bits
Tiempo de espera enviado
por el maestro
Tiempo
Figura C.6 Tiempo mínimo de espera para el envío de mensajes
Configure un temporizador en el dispositivo maestro para verificar cuánto demoran los variadores esclavos en responder
al dispositivo maestro. Si no se recibe una respuesta dentro de un plazo determinado, el dispositivo maestro debería intentar
reenviar el mensaje.
u Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo maestro
Si el variador recibe un comando desde el dispositivo maestro, procesa los datos recibidos y espera el tiempo configurado
en H5-06 hasta que responda. Aumente el valor de H5-06 si la respuesta del variador genera un desborde en el dispositivo
maestro.
Tiempo
Mensaje de comando Mensaje de respuesta Mensaje de comando
PLC→Variador PLC→Variador Variador →PLC
Longitud de 24 bits
Configuración
de H5-06
Figura C.7 Tiempo mínimo de espera de respuesta
C.6 Plazos de espera en las comunicaciones
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico 747
C
Comunicaciones MEMOBUS/Modbus