Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 752)

C.9 Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus
Las tablas siguientes enumeran todos los datos de MEMOBUS/Modbus.
u Datos de comando
Es posible leer y escribir datos de comando.
Nota: Los bits que no se utilizan deben configurarse en 0. No escriba en los registros reservados.
N.º de registro Contenidos
0000H Reservado
0001H
Comandos de operación y entradas de múltiple función
bit 0
H5-12 = 0: comando de marcha hacia adelante (0 = paro, 1 = marcha hacia adelante)
H5-12 = 1: comando de marcha (0 = paro, 1 = marcha)
bit 1
H5-12 = 0: comando de marcha en reversa (0 = paro, 1 = marcha en reversa)
H5-12 = 1: adelante/reversa (0 = adelante, 1 = reversa)
bit 2 Falla externa (EF0)
bit 3 Restablecimiento por falla
bit 4
Entrada de múltiple función 1
La función es ComRef cuando H1-01 = 40 (adelante/paro).
Nota: Cuando se enciende el bit en ComCtrl, los comandos de las comunicaciones de
MEMOBUS toman el control de la operación. Sin embargo, cuando se conecta una tarjeta
opcional de comunicaciones, esta tiene prioridad.
bit 5
Entrada de múltiple función 2
La función es ComCtrl cuando H1-02 = 41 (reversa/paro).
bit 6 Entrada de múltiple función 3
bit 7 Entrada de múltiple función 4
bit 8 Entrada de múltiple función 5
bit 9 Entrada de múltiple función 6
bit A Entrada de múltiple función 7
bit B Entrada de múltiple función 8
bit C a F Reservado
0002H
Referencia de
Frecuencia
El parámetro o1-03 determina las unidades.
0003H
Ganancia de la tensión de salida/
Unidad: 0.1%
Rango: 20 (2.0%) a 2000 (200.0%), predeterminado en el encendido: 1000 (100.0%)
0004H Referencia de torque/límite de torque, unidades de 0.1%, con signo (solo puede utilizarse si el control de torque está activado)
0005H Compensación de torque, unidades de 0.1%, con signo (solo puede utilizarse si el control de torque está activado)
0006H Objetivo de PID, unidades de 0.01%, con signo
0007H Configuración del terminal de salida analógica FM (10 V/4000 H)
0008H Configuración del terminal de salida analógica AM (10 V/4000 H)
0009H
Configuraciones de las salidas digitales de múltiple función
bit 0
Salida de contacto de múltiple función 1 (terminal M1-M2)
bit 1 Salida de Contacto de Múltiple Función 2 (Terminal M3-M4)
bit 2 Salida de Contacto de Múltiple Función 3 (Terminal M5-M6)
bits 3 a 5 Reservados
bit 6 Activa la función en el bit 7.
bit 7 Salida de contacto de falla (terminal MA/MB-MC)
bits 8 a F Reservados
000AH Configuración del terminal MP de salida de pulsos, unidades de 1 Hz, rango de configuración: 0 a 32000
000BH a 000EH Reservado
C.9 Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus
752 YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico