Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 274)

n C5-17, C5-18: Inercia del Motor, Relación de Inercia y Carga
C5-17 y C5-18 determinan la relación entre la inercia de la máquina y la inercia del motor utilizado.
Ejemplo: configurar C5-18 en 2.0 refleja una inercia de carga que duplica la inercia del motor.
Estos parámetros se configuran de manera automática al realizar el ajuste de inercia y el ajuste del ASR en los modos de
control CLV y CLV/PM. Refiérase a Autoajuste PAG. 199 para conocer los detalles sobre el autoajuste o ingresar los
datos manualmente.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C5-17 Inercia del Motor 0.0001 a 600.00 kgm 2
Determinado por C6-01,
E5-01 y o2-04
C5-18 Relación de Inercia y Carga 0.0 a 6000.0 1.0
n C5-21, C5-23 / C5-22, C5-24: Ganancia Proporcional 1, 2 de ASR del Motor 2/Tiempo Integral
1, 2
Estos parámetros funcionan en el motor 2 de la misma manera en que C5-01 a C5-04 funcionan en el motor 1. Refiérase
a C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: Ganancia Proporcional 1 de ASR, 2/Tiempo Integral de ASR 1, 2 PAG. 272 para conocer
los detalles.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C5-21 Ganancia Proporcional 1 del ASR para el Motor 2 0.00 a 300.00 Determinada por E3-01
C5-22 Tiempo Integral 1 de ASR para el Motor 2 0.000 a 10.000 s Determinado por E3-01
C5-23 Ganancia Proporcional 2 del ASR para el Motor 2 0.00 a 300.00 Determinada por E3-01
C5-24 Tiempo Integral 2 de ASR para el Motor 2 0.000 a 10.000 s Determinado por E3-01
n C5-25: Límite de ASR para el Motor 2
Funciona en el motor 2 de la misma manera en que C5-05 funciona en el motor 1. Configura el límite de salida del ASR
para el motor 2 como porcentaje de la frecuencia de salida máxima (E4-04). Refiérase a C5-05: Límite de ASR PAG.
273 para conocer los detalles.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C5-25 Límite de ASR para el Motor 2 0.0 a 20.0% 5.0%
n C5-26: Constante de Tiempo de Retardo Primario de ASR para el Motor 2
Funciona en el motor 2 de la misma manera en que C5-06 funciona en el motor 1. Configura la constante de tiempo del
filtro para el tiempo desde el lazo de velocidad hasta la salida del comando de torque. Refiérase a C5-06: Constante del
Tiempo de Retardo Primario de ASR PAG. 273 para conocer los detalles. Este parámetro rara vez necesita modificarse.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C5-26
Constante de Tiempo de Retardo Primario de ASR para
el Motor 2
0.000 a 0.500 s 0.004 s
n C5-27: Frecuencia de Cambio de Ganancia de ASR para el Motor 2
Funciona en el motor 2 de la misma manera en que C5-07 funciona en el motor 1. Configura la frecuencia para que el
motor 2 cambie la ganancia proporcional del ASR 1 y 2 (C5-21, C5-23) como también el tiempo integral 1 y 2 (C5-22,
C5-24). Refiérase a C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: Ganancia Proporcional 1 de ASR, 2/Tiempo Integral de ASR 1, 2
PAG. 272 para conocer los detalles.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C5-27
Frecuencia de Cambio de Ganancia de ASR para el Motor
2
0.0 a 400.0 Hz 0.0 Hz
Nota: Una entrada de múltiple función configurada para el interruptor de ganancia de ASR (H1-oo = 77) tiene prioridad sobre la frecuencia
de cambio de ganancia de ASR.
n C5-28: Límite Integral de ASR para el Motor 2
Funciona en el motor 2 de la misma manera en que C5-08 funciona en el motor 1. Configura el límite superior del ASR
como porcentaje de la carga nominal. Refiérase a C5-08: Límite Integral de ASR PAG. 273 para conocer los detalles.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C5-28 Límite Integral de ASR para el Motor 2 0 a 400% 400%
5.3 C: Ajuste
274 YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico