Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 422)

Problema N.º de parámetro Acción correctiva Predeterminado
Configuración
recomendada
• Ruido en el motor
• Se produce tironeo y
oscilación del motor
a velocidades
inferiores a 10 Hz.
Selección de la
Frecuencia de Portadora
(C6-02)
• Aumente la frecuencia de portadora si el motor
produce mucho ruido.
• Reduzca la frecuencia de portadora si se produce
tironeo y oscilación del motor a baja velocidad.
Nota: La configuración predeterminada de la
frecuencia de portadora depende de la
capacidad del variador (o2-04) y de la
selección del servicio (C6-01).
1 (2 kHz)
0 hasta la config.
máx.
• Torque del motor
insuficiente a baja
velocidad
• Respuesta de
velocidad
insuficiente
• Inestabilidad del
motor durante el
arranque
Tensión de Salida Media
A (E1-08)
Tensión de Salida
Mínima (E1-10)
• Aumente la configuración si las respuestas de
torque y velocidad del motor son demasiado lentas.
• Reduzca la configuración si el motor exhibe
inestabilidad excesiva durante el arranque.
Nota: Al trabajar con una carga relativamente
baja, aumentar demasiado este valor
puede provocar un exceso de torque.
Depende de o2-04,
Selección del
Modelo de Variador
Configuración
predeterminada
±2 V
Al utilizar OLV, deje la ganancia de compensación de torque (C4-01) en su configuración predeterminada de 1.00.
u Ajuste fino del control vectorial de lazo cerrado
Tabla 6.3 Parámetros para el ajuste fino del rendimiento en CLV
Problema N.º de parámetro Acción correctiva Predeterminado
Configuración
recomendada
• Respuesta insuficiente
de torque y velocidad
• Tironeo y oscilación
del motor
Ganancia Proporcional
1 de ASR (C5-01)
Ganancia Proporcional
2 de ASR (C5-03)
<1>
• Aumente gradualmente la configuración de la
ganancia de ASR en incrementos de 5 si las
respuestas de torque y velocidad del motor son
demasiado lentas.
• Reduzca el valor si se produce tironeo u oscilación
del motor.
• Regule el parámetro C5-03 solamente cuando
C5-05 > 0.
• Si fuera posible, realice un autoajuste de ASR.
20.00 10.00 a 50.00
• Respuesta insuficiente
de torque y velocidad
• Tironeo y oscilación
del motor
Tiempo Integral 1 de
ASR (C5-02)
Tiempo Integral 2 de
ASR (C5-04)
<1>
• Reduzca la configuración si las respuestas de
torque y velocidad del motor son demasiado
lentas.
• Aumente la configuración si se produce tironeo u
oscilación en el motor.
• Regule el parámetro C5-04 solamente cuando
C5-05 > 0.
0.500 s 0.300 a 1.000 s
Dificultad para mantener
la ganancia proporcional
de ASR o el tiempo
integral en el extremo
inferior o superior del
rango de velocidad
Frecuencia de
Conmutación de
Ganancia de ASR
(C5-07)
<1>
Alterne el variador entre dos configuraciones
diferentes de tiempo integral y ganancia
proporcional de ASR según la frecuencia de salida.
0.0 Hz
0.0 hasta la
frecuencia de
salida máxima
Tironeo y oscilación del
motor
Constante de Tiempo de
Retardo Primario de
ASR (C5-06)
<1>
• Reduzca gradualmente la configuración en
incrementos de 0.01 s si las respuestas de torque
y velocidad del motor son demasiado lentas.
• Aumente la configuración si la carga es menos
rígida y está sujeta a oscilaciones.
0.004 s 0.004 a 0.020 s
• Ruido en el motor
• Se produce tironeo y
oscilación del motor
de control a
velocidades inferiores
a 3 Hz.
Selección de la
Frecuencia de Portadora
(C6-02)
• Aumente la frecuencia de portadora si el motor
produce mucho ruido.
• Reduzca la frecuencia de portadora si se produce
tironeo y oscilación del motor a baja velocidad.
Nota: La configuración predeterminada para
la frecuencia de portadora depende de
la capacidad del variador (o2-04) y de
la selección del servicio del variador
(C6-01).
1
2.0 kHz hasta la
configuración
máx.
Se produce un
sobreimpulso o
subimpulso cuando
cambia la velocidad con
una carga de inercia
elevada.
Control de
Realimentación
Positiva (n5-01)
Ajuste de inercia
(T1-01 = 8)
Establezca el parámetro n5-01 en 1 para activar la
realimentación positiva y luego realice el ajuste de
inercia. Establezca manualmente los parámetros
C5-17, C5-18 y n5-03 si no es posible realizar el
ajuste de inercia.
0 1
<1> Refiérase a C5: Regulador de velocidad automático (ASR) PAG. 270 para obtener información detallada sobre ASR.
6.2 Ajuste fino del rendimiento del motor
422 YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico