Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 271)

6.
Si es necesario tener una mayor precisión de la velocidad y una respuesta más rápida durante la aceleración o
la desaceleración, active el control integral durante la aceleración/desaceleración configurando el parámetro
C5-12 en 1. Cambie la velocidad y asegúrese de que no se produzcan sobreimpulsos/subimpulsos.
Regulación de los parámetros del ASR en CLV, AOLV/PM y CLV/PM
El variador está predeterminado para utilizar las configuraciones del ASR correspondientes a C5-01/02 en todo el rango
de velocidad en CLV, AOLV/PM y CLV/PM. Si la aplicación lo exige, puede activarse un segundo conjunto de parámetros
del ASR (C5-03/04) según la velocidad del motor o usando una entrada digital. Refiérase a C5-01, C5-03/C5-02, C5-04:
Ganancia Proporcional 1 de ASR, 2/Tiempo Integral de ASR 1, 2 PAG. 272 .
Ejecute los siguientes pasos para regular los parámetros del ASR:
1.
Haga marchar el motor a velocidad cero y aumente la ganancia de ASR (C5-01) tanto como sea posible sin
generar oscilación.
2.
Haga marchar el motor a velocidad cero y reduzca el tiempo integral de ASR (C5-02) tanto como sea posible sin
generar oscilación.
3.
Haga marchar el motor a la velocidad de funcionamiento normal. Controle si hay sobreimpulsos/subimpulsos al
cambiar de velocidad y revise si hay oscilaciones.
4.
Si ocurren problemas en el paso 3, aumente el tiempo integral y reduzca la ganancia.
Alternativamente, utilice diferentes configuraciones del ASR para velocidades altas o bajas. Configure los valores
de los pasos 1 y 2 en los parámetros C5-03 y C5-04 y después configure una frecuencia de cambio de ASR en
el parámetro C5-07. Haga marchar el motor a una velocidad mayor que la de C5-07 y repita el paso 3 mientras
regula C5-01 y C5-02.
Solución de problemas durante la configuración del ASR
Utilice Tabla 5.15 cuando deba realizar ajustes en el ASR. Si bien los parámetros enumerados a continuación son para el
motor 1, los mismos cambios pueden aplicarse a los parámetros correspondientes del motor 2 cuando se utiliza un segundo
motor.
Tabla 5.15 Problemas de configuración del ASR y acciones correctivas
Problema Soluciones posibles
Respuesta lenta a los cambios de
velocidad o duración demasiado
extensa de la desviación de
velocidad
Tiempo
Referencia de velocidad
Velocidad del motor
• Aumente la ganancia del ASR.
• Reduzca el tiempo integral.
Sobreimpulsos o subimpulsos al
final de la aceleración o la
desaceleración
Tiempo
Referencia de velocidad
Velocidad del motor
• Reduzca la ganancia de ASR.
• Aumente el tiempo integral.
Presencia de vibraciones y
oscilación a velocidad constante
Tiempo
Referencia de velocidad
Velocidad del motor
• Reduzca la ganancia de ASR.
• Aumente el tiempo integral.
• Aumente el tiempo de retardo del ASR (C5-06).
El deslizamiento del motor no está
compensado por completo al
funcionar en control de V/f con PG
Tiempo
Referencia de velocidad
Velocidad del motor
• Controle la cantidad de pulsos configurada en F1-01 y la
relación de engranajes de F1-12 y F1-13.
• Asegúrese de que la señal de pulsos del codificador esté
configurada correctamente.
• Controle el monitor U6-04 y determine si el ASR funciona
a su límite de salida (configuración de C5-05). Si el ASR está
al límite de salida, aumente C5-05.
El funcionamiento integral está
activado en el
control de V/f con PG (C5-12 = 1)
y ocurren sobreimpulsos/
subimpulsos cuando se cambia la
velocidad.
-
• Reduzca la ganancia de ASR.
• Aumente el tiempo integral.
• Reduzca el límite de salida del ASR configurado en C5-05.
Oscilaciones cuando la velocidad
es baja y la respuesta es demasiado
lenta cuando la velocidad es alta (o
viceversa)
-
• Control de V/f: Utilice C5-01/02 y C5-03/04 para determinar
configuraciones de ASR distintas a las velocidades mínima
y máxima.
• CLV, AOLV/PM, CLV/PM: Utilice C5-01, C5-02 y C5-03,
C5-04 para definir las configuraciones óptimas de ASR para
velocidades altas y bajas. Utilice C5-07 para definir una
frecuencia de cambio.
5.3 C: Ajuste
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico 271
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Detalles de los parámetros