Yaskawa CIMR-AU 200V Manual del usuario
Página 571

Elemento
Especificación
Características
de control
Método de control
Pueden configurarse los siguientes métodos de control mediante los parámetros del variador:
• Control de V/f (V/f)
• Control de V/f con PG (V/f con PG)
• Control vectorial de lazo abierto (OLV)
• Control vectorial de lazo cerrado (CLV)
• Control vectorial de lazo abierto para motor PM (PM) (OLV/PM)
• Control vectorial de lazo abierto avanzado para PM (AOLV/PM)
• Control vectorial de lazo cerrado para PM (CLV/PM)
Nota:
Los modos de control del motor PM no están disponibles en los variadores de clase
de 600 V, los modelos 5Aoooo.
Rango de control de
frecuencia
0.01 a 400 Hz
Precisión de la frecuencia
(fluctuación de
temperatura)
Entrada digital: dentro del ±0.01% de la frecuencia de salida máx. (-10 °C a +40 °C)
Entrada analógica: dentro del ±0.1% de la frecuencia de salida máx. (25 °C ±10 °C)
Solución de configuración de
la frecuencia
Entradas digitales: 0.01 Hz
Entradas analógicas: 1/2048 de la configuración de frecuencia de salida máxima (11 bits de signo
positivo)
Solución de frecuencia de
salida
0.001 Hz
Señal de configuración de la
frecuencia
Referencia de frecuencia a la velocidad principal: CC -10 a +10 V (20 kΩ), CC 0 a +10 V (20
kΩ),
4 a 20 mA (250 Ω), 0 a 20 mA (250 Ω)
Referencia de velocidad principal: entrada del tren de pulsos (máx. 32 kHz)
Torque de arranque
<2>
V/f, V/f con PG: 150% a 3 Hz
OLV: 200% a 0.3 Hz
<1>
CLV, AOLV/PM, CLV/PM: 200% a 0.0 r/min
<1>
OLV/PM: 100% a 3 Hz
Rango de control de
velocidad
<2>
V/f, V/f con PG: 1:40
OLV: 1:200
CLV, CLV/PM: 1:1500
OLV/PM: 1:20
AOLV/PM: 1:100
Precisión del control de
velocidad
<2>
OLV: ±0.2% (25 °C ±10 °C)
CLV: ±0.02% (25° C ±10 °C)
Respuesta de velocidad
<2>
OLV, OLV/PM, AOLV/PM: 10 Hz (25 °C ±10 °C (77 °F ±50 °F)
CLV, CLV/PM: 50 Hz (25 °C ±10 °C (77 °F ±50 °F)
Límite de torque
La configuración de parámetros permite establecer límites independientes en cuatro cuadrantes
(disponible en OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM)
Tiempo de Aceleración/
Desaceleración
0.0 a 6000.0 s (4 combinaciones seleccionables de configuraciones independientes de aceleración
y desaceleración)
Torque de frenado
Aprox. 20% (aprox. 125% al usar resistencia de frenado)
<3>
• Torque de desaceleración a corto plazo
<4>
: más del 100% para motores de 0.4/0.75 kW, más
del 50% para motores de 1.5 kW y más del 20% para motores de 2.2 kW y más
<5>
(frenado
por sobreexcitación/frenado por deslizamiento alto: aprox. 40%)
• Torque regenerativo constante: aprox. 20%
<5>
(aprox. 125% con la opción de resistencia de
frenado dinámico
<3>
: 10% ED, 10 s)
Transistor de frenado
Los modelos 2A0004 a 2A0138, 4A0002 a 4A0072 y 5A0003 a 5A0052 tienen un transistor de
frenado integrado.
Características de V/f
Programas seleccionados por el usuario y posibles patrones predeterminados de V/f
Funciones principales del
control
Control de torque, control de disminución, conmutación del control de velocidad/torque, control
de realimentación positiva, función de Cero Servo, mantenimiento en caso de caída momentánea
de tensión, búsqueda de velocidad, detección de exceso de torque/bajo torque, límite de torque,
velocidad de 17 pasos (máx.), interruptor de aceleración y desaceleración, aceleración y
desaceleración de la curva en S, secuencia de 3 hilos, autoajuste (ajuste rotacional y estacionario),
función Dwell, interruptor de encendido/apagado del ventilador de enfriamiento, compensación
de deslizamiento, compensación de torque, frecuencia de puente, límites superior/inferior de la
referencia de frecuencia, frenado por inyección de CC en el arranque y el paro, frenado por
sobreexcitación, frenado por deslizamiento alto, control PID (con función de espera), control de
ahorro de energía, comunicaciones MEMOBUS/Modbus (RS-422/RS-485 máx., 115.2 kbps),
reinicio por falla, aplicaciones preestablecidas, DriveWorksEZ (función personalizada), bloque
de terminales extraíble con función de respaldo de parámetros, ajuste en línea, KEB,
desaceleración por sobreexcitación, ajuste de inercia (ASR), supresión de sobretensiones,
inyección de alta frecuencia.
A.3 Especificaciones del variador
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
571
A
Especificaciones