Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 750)

C.8 Mensajes de ejemplo
A continuación, ofrecemos algunos ejemplos de mensajes de comando y de respuesta.
u Lectura de contenidos del registro de MEMOBUS/Modbus del variador
Mediante el código de función 03H (lectura), es posible leer un máximo de 16 registros de MEMOBUS/Modbus a la vez.
La siguiente tabla muestra ejemplos de mensajes cuando se leen las señales de estado, los detalles de error, el estado del
enlace de datos y las referencias de frecuencia del variador esclavo 2.
Mensaje de comando Mensaje de respuesta (normal) Mensaje de respuesta (falla)
Dirección esclava 02H Dirección esclava 02H Dirección esclava 02H
Código de función 03H Código de función 03H Código de función 83H
N.º de inicio
Superior 00H Cantidad de datos 08H Código del error 03H
Inferior 20H Registro de 1.er
almacenamient
o
Superior 00H
CRC-16
Superior F1H
Cantidad de
datos
Superior 00H Inferior 65H Inferior 31H
Inferior 04H Registro del
almacenamient
o siguiente
Superior 00H
CRC-16
Superior 45H Inferior 00H
Inferior F0H Registro del
almacenamient
o siguiente
Superior 00H
Inferior 00H
Registro del
almacenamient
o siguiente
Superior 01H
Inferior F4H
CRC-16
Superior AFH
Inferior 82H
u Prueba de bucle cerrado
El código de función 08H realiza una prueba de bucle cerrado que devuelve un mensaje de respuesta con el mismo contenido
que el mensaje de comando. El mensaje de respuesta puede utilizarse para verificar las comunicaciones entre el dispositivo
maestro y el esclavo. También pueden configurarse el código de prueba definido por el usuario y los valores de los datos.
La siguiente tabla muestra un mensaje de ejemplo cuando se efectúa una prueba de bucle cerrado con el variador esclavo
1.
Mensaje de comando Mensaje de respuesta (normal) Mensaje de respuesta (falla)
Dirección esclava 01H Dirección esclava 01H Dirección esclava 01H
Código de función 08H Código de función 08H Código de función 88H
Código de
prueba
Superior 00H Código de
prueba
Superior 00H Código del error 01H
Inferior 00H Inferior 00H
CRC-16
Superior 86H
Datos
Superior A5H
Datos
Superior A5H Inferior 50H
Inferior 37H Inferior 37H
CRC-16
Superior DAH
CRC-16
Superior DAH
Inferior 8DH Inferior 8DH
C.8 Mensajes de ejemplo
750 YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico