Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 749)

El ejemplo de la Tabla C.4 muestra el cálculo de CRC-16 para la dirección esclava 02H y el código de función 03H, que
arroja el resultado D140H.
Nota: Este ejemplo no muestra el cálculo para un comando de MEMOBUS/Modbus completo. Normalmente, los datos siguen en el cálculo.
Tabla C.4 Ejemplo de cálculo de la suma de control de CRC-16
Descripción Cálculo Excedente Descripción Cálculo Excedente
Valor inicial (FFFFH) 1111 1111 1111 1111 Código de función 03H 0000 0000 0000 0011
Dirección 02H 0000 0000 0000 0010 XOR c/resultado 1000 0001 0011 1101
XOR c/valor inicial 1111 1111 1111 1101 Cambio 1 0100 0000 1001 1110 1
Cambio 1 0111 1111 1111 1110 1 XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001
XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001 Resultado de XOR 1110 0000 1001 1111
Resultado de XOR 1101 1111 1111 1111 Cambio 2 0111 0000 0100 1111 1
Cambio 2 0110 1111 1111 1111 1 XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001
XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001 Resultado de XOR 1101 0000 0100 1110
Resultado de XOR 1100 1111 1111 1110 Cambio 3 0110 1000 0010 0111 0
Cambio 3 0110 0111 1111 1111 0 Cambio 4 0011 0100 0001 0011 1
Cambio 4 0011 0011 1111 1111 1 XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001
XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001 Resultado de XOR 1001 0100 0001 0010
Resultado de XOR 1001 0011 1111 1110 Cambio 5 0100 1010 0000 1001 0
Cambio 5 0100 1001 1111 1111 0 Cambio 6 0010 0101 0000 0100 1
Cambio 6 0010 0100 1111 1111 1 XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001
XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001 Resultado de XOR 1000 0101 0000 0101
Resultado de XOR 1000 0100 1111 1110 Cambio 7 0100 0010 1000 0010 1
Cambio 7 0100 0010 0111 1111 0 XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001
Cambio 8 0010 0001 0011 1111 1 Resultado de XOR 1110 0010 1000 0011
XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001 Cambio 8 0111 0001 0100 0001 1
Resultado de XOR 1000 0001 0011 1110 XOR c/A001H 1010 0000 0000 0001
Realice operaciones con los datos siguientes (código de función)
Resultado de XOR 1101 0001 0100 0000
CRC-16
1101 0001 0100 0000
D 1 4 0
(Inferior) (Superior)
Continúe desde aquí con los datos siguientes.
n Datos de respuesta
Realice un cálculo de CRC-16 en los datos del mensaje de respuesta, según lo descrito más arriba, como verificación de
validación. El resultado debe coincidir con la suma de control de CRC-16 que se recibió en el mensaje de respuesta.
C.7 Formato del mensaje
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico 749
C
Comunicaciones MEMOBUS/Modbus